Reunion Robot Mini Humanoide - 5 Mayo 2010

• Introducción a nuevos miembros
  • Cristina Companys
  • Juan Patarino
• Nuevos sensores comprado (en progreso...)
  • Camara: Surveyor Blackfin
  • Infrarrojos:
    • Digitales:
      • 3 GP2Y0D810Z0F
      • 2 GP2Y0D805Z0F
    • Analogos
      • 3 GP2D120
  • Brujula: Vamos a pruebar el magnotometro 3D del grupo UAV - nueva tarea
• Objetivos para Mayo
  • Fabricar y integrar la placa para pic32
    • Lista para ejecutar movimientos y leer los sensores
  • Tener los comunicaciones funcionando
    • Funciones y protocolo para enviar movimientos
  • Terminar todo los pasos para Bioloid
    • Pasos para andar y girar agachado
    • Pasos para bajar escaleras
    • Luchar
• Distribución de tareas
  • Hecho para miembros presente