Difference between revisions of "Asibot - Documentation"

Revision as of 12:41, 4 March 2010

This page should contain a comprehensive list of important ASIBOT documentation.

Note that most of the contents are directly linked from the ASIBOT repositoy: SVN also avaliable through TRAC

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 == PFCs ==
-* Carlos Pérez Martínez: [http://roborepo.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/proyecto%20carlos%20cininv/Libro%20proyecto.doc Análisis y Desarrollo del Control Cinemático del Robot MATS.]
+* Carlos Pérez Martínez: [http://roborepo.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/proyecto%20carlos%20cininv/Libro%20proyecto.doc Análisis y desarrollo del control cinemático del robot MATS.]
 * Gabriel Lázaro: [http://roborepo.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/Gabriel/marzo06/PFC%20DEFINITIVO.pdf Control cinemático diferencial robot MATS.]
 * Raul Correal: [http://roborepo.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Correal/DISE%c3%91O%20E%20IMPLEMENTACI%c3%93N%20DE%20LA%20ARQUITECTURA%20DE%20CONTROL%20DEL%20ROBOT%20ASISTENCIAL%20MATS%20-%20Raul%20Correal%20Tezanos.pdf Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS.]