Difference between revisions of "Asibot - Documentation"
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* Gabriel Lázaro: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/Gabriel/marzo06/PFC%20DEFINITIVO.pdf Control cinemático diferencial robot MATS.] | * Gabriel Lázaro: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/Gabriel/marzo06/PFC%20DEFINITIVO.pdf Control cinemático diferencial robot MATS.] | ||
* Raul Correal: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Correal/DISE%c3%91O%20E%20IMPLEMENTACI%c3%93N%20DE%20LA%20ARQUITECTURA%20DE%20CONTROL%20DEL%20ROBOT%20ASISTENCIAL%20MATS%20-%20Raul%20Correal%20Tezanos.pdf Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS.] | * Raul Correal: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Correal/DISE%c3%91O%20E%20IMPLEMENTACI%c3%93N%20DE%20LA%20ARQUITECTURA%20DE%20CONTROL%20DEL%20ROBOT%20ASISTENCIAL%20MATS%20-%20Raul%20Correal%20Tezanos.pdf Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS.] | ||
| − | * Raul Palencia: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Palencia/PFC_IIS_RaulPalenciaLopez.pdf Migración de la plataforma a bordo del robot asistencial ASIBOT.] | + | * Raul Palencia: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Palencia/PFC_IIS_RaulPalenciaLopez.pdf Migración de la plataforma a bordo del robot asistencial ASIBOT.] [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Palencia {browse files}] |
* Santiago Martínez: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Santiago_Martinez/Proyecto%20Santi.pdf Diseño e implementación de los sistemas embarcados del robot MATS.] | * Santiago Martínez: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Santiago_Martinez/Proyecto%20Santi.pdf Diseño e implementación de los sistemas embarcados del robot MATS.] | ||
* Victor Placer: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Victor_Placer_PFC/Memoria/PFC_final_VictorPlacer.pdf Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5.] | * Victor Placer: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Victor_Placer_PFC/Memoria/PFC_final_VictorPlacer.pdf Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5.] | ||
Revision as of 17:43, 14 October 2010
ASIBOT Documentation
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| A comprehensive list of important ASIBOT documentation.
Note that most of the contents are directly linked from the ASIBOT repositoy (SVN / TRAC). |
PhD. Thesis
2006
Master Thesis
2010
- Juan G. Victores: Software engineering techniques applied to assitive robotics: guidelines & tools {browse files}
- Martin F. Stoelen:
PFCs
- Carlos Pérez Martínez: Análisis y desarrollo del control cinemático del robot MATS.
- Gabriel Lázaro: Control cinemático diferencial robot MATS.
- Raul Correal: Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS.
- Raul Palencia: Migración de la plataforma a bordo del robot asistencial ASIBOT. {browse files}
- Santiago Martínez: Diseño e implementación de los sistemas embarcados del robot MATS.
- Victor Placer: Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5.
User Manuals, Datasheets...
- Faulhaber MCDC 3006 C: Datasheet