Difference between revisions of "Procedimiento Revisión Drivers"
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Revision as of 17:12, 30 November 2015
1) Encender fuentes de alimentación a 42 V.
2) Dar alimentación y encender PC manipulation y PC locomotion si no están encendidos.
3) ssh teo@manipulation (esto es para el PC de manipulation), contraseña: teo
4) dumpCanBus --canDevice /dev/can0 (y anotar resultados)
5) dumpCanBus --canDevice /dev/can1 (y anotar resultados)
oneCanBusOneWrapper
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teo@locomotion