Difference between revisions of "Procedimiento Demos"
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# Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App". | # Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App". | ||
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# Doble-click en icono escritorio "follow-me yarpmanager". | # Doble-click en icono escritorio "follow-me yarpmanager". | ||
# Click en triángulo de la izquierda de "Application". | # Click en triángulo de la izquierda de "Application". | ||
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# Click en "Run" (botón verde con forma Play). | # Click en "Run" (botón verde con forma Play). | ||
# Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run"). | # Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run"). | ||
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| + | # Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect"). | ||
| + | # Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect"). | ||
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Revision as of 10:53, 20 October 2016
Preparación
- Quitar obstáculos (mesa, cortina...).
- Cambiar batería.
- Encender:
- PCs (main, manipulation, locomotion, head).
- Motores (manipulation, locomotion, head).
- Televisión (conectando HDMI).
- Doble-click en icono escritorio "teo-main yarpmanager".
- Click en triángulo de la izquierda de "Application".
- Doble-click en "teoBase_App".
- Click en "Run" (botón verde con forma Play).
- Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App".
Demo follow-me
Inicializar
- Doble-click en icono escritorio "follow-me yarpmanager".
- Click en triángulo de la izquierda de "Application".
- Doble-click en "follow-me_App".
- Click en "Run" (botón verde con forma Play).
- Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").
Cerrar
- Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
- Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").