Procedimiento Demos

Preparación

1. Quitar obstáculos (mesa, cortina...).
2. Cambiar batería.
3. Reiniciar PCs (main, manipulation, locomotion, head).
4. Encender:
   • Motores (manipulation, locomotion, head).
   • Televisión (conectando HDMI).
5. Doble-click en icono escritorio "teo-main yarpmanager".
6. Click en triángulo de la izquierda de "Application".
7. Doble-click en "teoBase_App".
8. Click en "Run" (botón verde con forma Play).
9. Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App".
10. Si hay problemas, existe una página de TEO_Network_troubleshooting.

Demo follow-me

Inicializar

1. Doble-click en icono escritorio "follow-me yarpmanager".
2. Click en triángulo de la izquierda de "Application".
3. Doble-click en "follow-me_App".
4. Click en "Run" (botón verde con forma Play).
5. Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").

Cerrar

1. Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
2. Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
3. Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.

Demo waiter

Inicializar

1. Doble-click en icono escritorio "waiter yarpmanager"
2. Click en triángulo de la izquierda de "Application".
3. Doble-click en "waiter_english_App".
4. Click en "Run" (botón verde con forma Play).
5. Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").

Cerrar

1. Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
2. Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
3. Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.