Difference between revisions of "Procedimiento Demos"

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== Preparación ==
 
== Preparación ==
 
# Quitar obstáculos (mesa, cortina...).
 
# Quitar obstáculos (mesa, cortina...).
# Cambiar batería. (Nota: a Oct 20 2016, no trabajamos con baterías).
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# Cambiar batería. *Nota: a 20 de octubre de 2016, no trabajamos con baterías.
 
# Reiniciar PCs (main, manipulation, locomotion, head).
 
# Reiniciar PCs (main, manipulation, locomotion, head).
 
# Encender:
 
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# Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App".
 
# Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App".
 
# Si hay problemas, existe una página de [[TEO_Network_troubleshooting]].
 
# Si hay problemas, existe una página de [[TEO_Network_troubleshooting]].
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== Demo follow-me ==
 
== Demo follow-me ==
 
=== Inicializar ===
 
=== Inicializar ===

Revision as of 11:45, 20 October 2016

Preparación

  1. Quitar obstáculos (mesa, cortina...).
  2. Cambiar batería. *Nota: a 20 de octubre de 2016, no trabajamos con baterías.
  3. Reiniciar PCs (main, manipulation, locomotion, head).
  4. Encender:
    • Motores (manipulation, locomotion, head).
    • Televisión (conectando HDMI).
  5. Doble-click en icono escritorio "teo-main yarpmanager".
  6. Click en triángulo de la izquierda de "Application".
  7. Doble-click en "teoBase_App".
  8. Click en "Run" (botón verde con forma Play).
  9. Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App".
  10. Si hay problemas, existe una página de TEO_Network_troubleshooting.

Demo follow-me

Inicializar

  1. Doble-click en icono escritorio "follow-me yarpmanager".
  2. Click en triángulo de la izquierda de "Application".
  3. Doble-click en "follow-me_App".
  4. Click en "Run" (botón verde con forma Play).
  5. Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").

Cerrar

  1. Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
  2. Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
  3. Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.

Demo waiter

Inicializar

  1. Doble-click en icono escritorio "waiter yarpmanager"
  2. Click en triángulo de la izquierda de "Application".
  3. Doble-click en "waiter_english_App".
  4. Click en "Run" (botón verde con forma Play).
  5. Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").

Cerrar

  1. Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
  2. Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
  3. Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.