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Revision as of 21:35, 25 November 2016

Siempre, para cualquier archivo de trabajo, por muy insignificante o borrador que parezca, utiliza uno de los repositorios compartidos:
- Software y hardware: GitHub (GIT, público). Consulta con tu tutor (que posiblemente te redirija a Juan, David o Raúl) si dudas en qué repositorio trabajar. Acomoda tu .gitignore al tipo de proyecto, para evitar subir ficheros que no se deberían (binarios, backups, y ficheros residuales varios).
- Redacción de publicaciones: Consulta con tu tutor (que posiblemente te redirija a Juan) para la URL exacta, distribuidos a través de http://robots.uc3m.es/svn/* (SVN, privado)
Siempre, cuando tengas una duda, busca en esta wiki, y busca entre las issues (tanto abiertas como cerradas) del repositorio asociado a tu trabajo. Si no encuentras respuesta, pon una issue en el repositorio asociado a tu trabajo (o comenta en la pestaña de Discussion de la wiki). Ventajas:
- Incrementa la productividad global, porque queda el histórico. Se tiende a evitar el estar repetiendo las mismas preguntas y generando las mismas respuestas.
- Sirve de herramienta para tratar de mantener lo técnico dentro del contexto técnico, y a centrarse la temática indicada en el asunto de la issue.
- Da mayor visibilidad a tu duda, te puede contestar gente que no te esperarías. Esto es especialmente interesante cuando hay un desacuerdo entre dos partes: pueden intervenir terceros que aporten nuevas ideas y puntos de vista.

Respeta las sangrías/indentaciones... como si todo fuese Python! ;-) PD: Existe un programa que autoajusta, que se llama astyle (utilizar con precaución!).
NO utilizar NÚMEROS en nombres de ficheros para indicar versiones/intentos/iteraciones... ¡Para eso ya existen los hash y tag de los sistemas de control de versiones!
NO crear DUPLICADOS de programas. Analizar en profundidad si se puede ampliar la funcionalidad de un programa a través del ajuste o incorporación de parámetros antes de crear un programa nuevo. Una vez detectado que se puede ampliar la funcionalidad de un programa, utilizar los mecanismos convencionales (issues, o fork y pull request).
Cabeceras, ficheros de configuración y parámetros de CLI.
Lee acerca de Clean code.

Para crear un nuevo proyecto C/C++, utiliza project-generator.
Si hay problema con project-generator, coméntalo en su sección de issues. Si sigues con motivos en contra, por lo menos no dejes de utilizar CMake para cualquier proyecto C/C++.
Utiliza UpperCamelCase para nombres de librerías y de clases.
Utiliza lowerCamelCase para nombres de ejecutables.
Evita el uso de variables globales.
Preferimos el uso de la clase std::string frente a alternativas como char* o yarp::os::ConstString.
Crea tus clases dentro de un namespace.
Mantén un main() minimalista: implementa tu programa como una clase.
- En C++ solemos hacer que la clase principal herede de yarp::os::RFModule, con lo cual se dispone de un configure(yarp::os::ResourceFinder& rf) que recibe un diccionario (rf) pasado desde el main(), un close() que se llama con la señal CRTL+C, y una función updateModule() llamada periódicamente, con una periodicidad lenta [segundos] dada por getPeriod(). Si se necesita una función que se llame rápidamente, heredando de yarp::os::RateThread se obtiene una función run() que es llamada con una periodicidad [milisegundos] especificada en el constructor.
Si tienes un dispositivo, también impleméntalo como una clase, idealmente como un YARP device.
Crea un test para cada clase, desarrollándolo a la par de la clase. En la actualidad utilizamos gtest, como en teo-main/test/testKdlSolver y teo-body/tests/testTechnosoftIpos.

Gracias!

Welcome to the Asibot & HOAP3 & TEO Wiki The Wiki for Asibot & HOAP3 & RH2 @ RoboticsLab @ UC3M
ASIBOT	HOAP3	TEO

AVISO IMPORTANTE
En caso de enterarte de la existencia de una DEMO, por favor ENVÍA YA email con fecha/hora y/o toda la información posible Nuestro hilo email se llama AVISO DEMOSTRACION.

Recursos adicionales
Tutorials	Impresora pasillo

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 * Evita el uso de variables globales.
 * Preferimos el uso de la clase std::string frente a alternativas como char* o yarp::os::ConstString.
+* Crea tus clases dentro de un namespace.
 * Mantén un main() minimalista: implementa tu programa como una clase.
 ** En C++ solemos hacer que la clase principal herede de [http://www.yarp.it/classyarp_1_1os_1_1RFModule.html yarp::os::RFModule], con lo cual se dispone de un [http://www.yarp.it/classyarp_1_1os_1_1RFModule.html#a6c3880961b00b0a7eb527d62214169b7 configure(yarp::os::ResourceFinder& rf)] que recibe un diccionario ([http://www.yarp.it/classyarp_1_1os_1_1ResourceFinder.html rf]) pasado desde el main(), un [http://www.yarp.it/classyarp_1_1os_1_1RFModule.html#a58ce26fc6fdcb6eb4af8e8dc678e095e close()] que se llama con la señal CRTL+C, y una función [http://www.yarp.it/classyarp_1_1os_1_1RFModule.html#a37ee5baa17ce243458a1dff209e878b7 updateModule()] llamada periódicamente, con una periodicidad lenta [segundos] dada por [http://www.yarp.it/classyarp_1_1os_1_1RFModule.html#ace2fdadde1a2690f274079fabd6420d2 getPeriod()]. Si se necesita una función que se llame rápidamente, heredando de [http://www.yarp.it/classyarp_1_1os_1_1RateThread.html yarp::os::RateThread] se obtiene una función [http://www.yarp.it/classyarp_1_1os_1_1RateThread.html#ac3c97e766733b41a45c799aa0c05598f run()] que es llamada con una periodicidad [milisegundos] especificada en el constructor.