Difference between revisions of "TEO Network troubleshooting"
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* Problema: No se ve ni /manipulation (o /locomotion o /head) en yarpmanager ni en "yarp name list" | * Problema: No se ve ni /manipulation (o /locomotion o /head) en yarpmanager ni en "yarp name list" | ||
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| + | * Causas: [https://github.com/roboticslab-uc3m/teo-main/issues/10] | ||
* Solución: | * Solución: | ||
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sudo svc -d /etc/service/yarprun | sudo svc -d /etc/service/yarprun | ||
sudo svc -u /etc/service/yarprun | sudo svc -u /etc/service/yarprun | ||
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| + | * Problema: No es posible conectarse al device remoto (<code>remote_controlboard</code>), los puertos de salida (<code>/state:o</code> y <code>/stateExt:o</code>) no son capaces de hablar con sus homólogos locales (<code>/state:i</code> y <code>/stateExt:i</code>) | ||
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| + | * Causas: tal vez la presencia de un firewall | ||
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| + | * Solución: deshabilitar temporalmente el firewall; los comandos descritos en [https://help.ubuntu.com/community/IptablesHowTo#Disabling_the_firewall] se anularán tras un reboot: | ||
| + | sudo iptables -P INPUT ACCEPT | ||
| + | sudo iptables -P OUTPUT ACCEPT | ||
| + | sudo iptables -P FORWARD ACCEPT | ||
| + | sudo iptables -F | ||
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Latest revision as of 15:05, 12 July 2017
- Problema: No se ve ni /manipulation (o /locomotion o /head) en yarpmanager ni en "yarp name list"
- Causas: [1]
- Solución:
ssh manipulation # o locomotion o head sudo svc -d /etc/service/yarprun sudo svc -u /etc/service/yarprun
- Problema: No es posible conectarse al device remoto (
remote_controlboard), los puertos de salida (/state:oy/stateExt:o) no son capaces de hablar con sus homólogos locales (/state:iy/stateExt:i)
- Causas: tal vez la presencia de un firewall
- Solución: deshabilitar temporalmente el firewall; los comandos descritos en [2] se anularán tras un reboot:
sudo iptables -P INPUT ACCEPT sudo iptables -P OUTPUT ACCEPT sudo iptables -P FORWARD ACCEPT sudo iptables -F