Difference between revisions of "Procedimiento Demos"

Revision as of 18:12, 13 December 2017

Now at: https://github.com/roboticslab-uc3m/teo-software-manual/blob/master/appendix/c-demo-procedure.md

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-== Preparación ==
+Now at: https://github.com/roboticslab-uc3m/teo-software-manual/blob/master/appendix/c-demo-procedure.md
-# Quitar obstáculos (mesa, cortina...).
-# Preguntar a los responsables del cableado del robot si está todo disponible.
-# Cambiar batería. *Nota: a 20 de octubre de 2016, no trabajamos con baterías.
-# Encender PCs main (reiniciar si estaba encendido).
-# Cuando PC main ha arrancado, encender manipulation, locomotion, head (reiniciar si alguno estaba encendido).
-# Encender:
-#* Motores (manipulation, locomotion, head).
-#* Televisión (conectando HDMI).
-# Doble-click en icono escritorio "teo-main yarpmanager".
-# Click en triángulo de la izquierda de "Application".
-# Doble-click en "teoBase_App".
-# Click en "Refresh status" (botón azul en cuarta posición).
-#* En "Resource", los 4 equipos deben figurar como "available" (verde). Si hay problemas, volver a reiniciar en el orden indicado, o seguir el procedimiento indicado en [[TEO_Network_troubleshooting]].
-# Click en "Run" (botón verde con forma Play).
-# Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App".
-TENEMOS QUE DOCUMENTAR LO DEL MICROFONO BLUETOOTH
-== Demo Teo-self-presentation ==
-=== Inicializar ===
-# Doble-click en icono escritorio "teo-sel-presentation yarpmanager".
-# Click en triángulo de la izquierda de "Application".
-# Doble-click en "teo-self-presentation_english_App" o "teo-self-presentation_english_App", dependiendo del idioma en el que queremos que ejecute la demostración.
-# Click en "Run" (botón verde con forma Play).
-# Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").
-=== Cerrar ===
-# Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
-# Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
-# Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.
-== Demo follow-me ==
-=== Inicializar ===
-# Doble-click en icono escritorio "follow-me yarpmanager".
-# Click en triángulo de la izquierda de "Application".
-# Doble-click en "follow-me_english_App" o "follow-me_spanish_App", dependiendo del idioma en el que queremos que ejecute la demostración.
-# Click en "Run" (botón verde con forma Play).
-# Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").
-#Comandos de voz:
-## follow me.
-### my name is.
-## stop following.
-=== Cerrar ===
-# Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
-# Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
-# Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.
-== D̶e̶m̶o̶ ̶w̶a̶i̶t̶e̶r (NO FUNCIONAL) ==
-=== Inicializar ===
-# Doble-click en icono escritorio "waiter yarpmanager"
-# Click en triángulo de la izquierda de "Application".
-# Doble-click en "waiter_english_App".
-# Click en "Run" (botón verde con forma Play).
-# Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").
-# Comandos de voz:
-## hi teo.
-### give me water.
-### thank you.
-## stop teo.
-=== Cerrar ===
-# Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
-# Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
-# Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.

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