Difference between revisions of "Procedimiento Demos"

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== Preparación ==
+
Now at: https://github.com/roboticslab-uc3m/teo-developer-manual/blob/master/demo-procedure.md (https://github.com/roboticslab-uc3m/teo-developer-manual/blob/49d7a836417efae47e9ae6be8fb629143ac4b3b4/demo-procedure.md)
# Quitar obstáculos (mesa, cortina...).
 
# Cambiar batería.
 
# Encender:
 
#* PCs (main, manipulation, locomotion, head).
 
#* Motores (manipulation, locomotion, head).
 
#* Televisión (conectando HDMI).
 
# Doble-click en icono escritorio "teo-main yarpmanager".
 
# Click en triángulo de la izquierda de "Application".
 
# Doble-click en "teoBase_App".
 
# Click en "Run" (botón verde con forma Play).
 
# Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App".
 
== Demo follow-me ==
 
=== Inicializar ===
 
# Doble-click en icono escritorio "follow-me yarpmanager".
 
# Click en triángulo de la izquierda de "Application".
 
# Doble-click en "follow-me_App".
 
# Click en "Run" (botón verde con forma Play).
 
# Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").
 
=== Cerrar ===
 
# Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
 
# Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
 
== Demo waiter ==
 

Latest revision as of 09:57, 1 November 2019