Difference between revisions of "Asibot - Documentation"
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== PFCs == | == PFCs == | ||
| − | * | + | '''2009''' |
| − | * 2006 | + | * Raul Palencia: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Palencia/PFC_IIS_RaulPalenciaLopez.pdf Migración de la plataforma a bordo del robot asistencial ASIBOT.] [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Palencia {browse files}] {Software} |
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| − | * | + | '''2008''' |
| − | + | * Victor Placer: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Victor_Placer_PFC/Memoria/PFC_final_VictorPlacer.pdf Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5.] {Electronics} | |
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| + | '''2006''' | ||
| + | * Gabriel Lázaro: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/Gabriel/marzo06/PFC%20DEFINITIVO.pdf Control cinemático diferencial robot MATS.] | ||
| + | |||
| + | '''2005''' | ||
| + | * Raul Correal: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Correal/DISE%c3%91O%20E%20IMPLEMENTACI%c3%93N%20DE%20LA%20ARQUITECTURA%20DE%20CONTROL%20DEL%20ROBOT%20ASISTENCIAL%20MATS%20-%20Raul%20Correal%20Tezanos.pdf Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS.] {Software} | ||
| + | * Santiago Martínez: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Santiago_Martinez/Proyecto%20Santi.pdf Diseño e implementación de los sistemas embarcados del robot MATS.] {Electronics} | ||
| + | |||
| + | '''2003''' | ||
| + | * Carlos Pérez Martínez: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/proyecto%20carlos%20cininv/Libro%20proyecto.doc Análisis y desarrollo del control cinemático del robot MATS.] | ||
| + | |||
'''Templates''' | '''Templates''' | ||
* [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Samples/PFC.pdf Final PDF Sample] | * [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Samples/PFC.pdf Final PDF Sample] | ||
Revision as of 16:43, 21 October 2010
ASIBOT Documentation
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| A comprehensive list of important ASIBOT documentation.
Note that most of the contents are directly linked from the ASIBOT repositoy (SVN / TRAC). |
PhD. Thesis
2006
Master Thesis
2010
- Juan G. Victores: Software engineering techniques applied to assitive robotics: guidelines & tools {browse files} {Software}
- Martin F. Stoelen: Physical and cognitive user-adaptation of an assistive robot
Templates
- Master Thesis written in Word: {scasa}
PFCs
2009
- Raul Palencia: Migración de la plataforma a bordo del robot asistencial ASIBOT. {browse files} {Software}
2008
- Victor Placer: Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5. {Electronics}
2006
- Gabriel Lázaro: Control cinemático diferencial robot MATS.
2005
- Raul Correal: Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS. {Software}
- Santiago Martínez: Diseño e implementación de los sistemas embarcados del robot MATS. {Electronics}
2003
- Carlos Pérez Martínez: Análisis y desarrollo del control cinemático del robot MATS.
Templates
- Final PDF Sample
- Guidelines: (Spanish)
User Manuals, Datasheets...
- Faulhaber MCDC 3006 C: Datasheet