Difference between revisions of "Asibot - Documentation"
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| − | * Carlos Pérez Martínez: [http:// | + | * Carlos Pérez Martínez: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/proyecto%20carlos%20cininv/Libro%20proyecto.doc Análisis y desarrollo del control cinemático del robot MATS.] |
| − | * Gabriel Lázaro: [http:// | + | * Gabriel Lázaro: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/Gabriel/marzo06/PFC%20DEFINITIVO.pdf Control cinemático diferencial robot MATS.] |
| − | * Raul Correal: [http:// | + | * Raul Correal: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Correal/DISE%c3%91O%20E%20IMPLEMENTACI%c3%93N%20DE%20LA%20ARQUITECTURA%20DE%20CONTROL%20DEL%20ROBOT%20ASISTENCIAL%20MATS%20-%20Raul%20Correal%20Tezanos.pdf Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS.] |
| − | * Raul Palencia: [http:// | + | * Raul Palencia: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Palencia/PFC_IIS_RaulPalenciaLopez.pdf Migración de la plataforma a bordo del robot asistencial ASIBOT.] |
| − | * Victor Placer: [http:// | + | * Santiago Martínez: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Santiago_Martinez/Proyecto%20Santi.pdf Diseño e implementación de los sistemas embarcados del robot MATS.] |
| + | * Victor Placer: [http://robots.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Victor_Placer_PFC/Memoria/PFC_final_VictorPlacer.pdf Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5.] | ||
== User Manuals, Datasheets... == | == User Manuals, Datasheets... == | ||
* Faulhaber MCDC 3006 C: [http://roborepo.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Resources/Datasheets/EN_MCxx3003-06C_im_Rev3_DFF.pdf Datasheet] | * Faulhaber MCDC 3006 C: [http://roborepo.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Resources/Datasheets/EN_MCxx3003-06C_im_Rev3_DFF.pdf Datasheet] | ||
Revision as of 15:54, 17 May 2010
This page should contain a comprehensive list of important ASIBOT documentation.
Note that most of the contents are directly linked from the ASIBOT repositoy: SVN, TRAC
Thesis
PFCs
- Carlos Pérez Martínez: Análisis y desarrollo del control cinemático del robot MATS.
- Gabriel Lázaro: Control cinemático diferencial robot MATS.
- Raul Correal: Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS.
- Raul Palencia: Migración de la plataforma a bordo del robot asistencial ASIBOT.
- Santiago Martínez: Diseño e implementación de los sistemas embarcados del robot MATS.
- Victor Placer: Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5.
User Manuals, Datasheets...
- Faulhaber MCDC 3006 C: Datasheet