Difference between revisions of "Asibot - Documentation"

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== Thesis ==
 
== Thesis ==
  
* Alberto Jardón: [http://163.117.201.40:8080/svn/ASIBOTrepo/Documents/Thesis/Doctor/TESIS_PPT/TESIS_TEXTOS_DEF/tesis.pdf Metodología de diseño de robots asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT.]
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* Alberto Jardón: [http://roborepo.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/Thesis/Doctor/TESIS_PPT/TESIS_TEXTOS_DEF/tesis.pdf Metodología de diseño de robots asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT.]
  
 
== PFCs ==
 
== PFCs ==
* Raul Correal: [http://163.117.201.40:8080/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Correal/DISE%c3%91O%20E%20IMPLEMENTACI%c3%93N%20DE%20LA%20ARQUITECTURA%20DE%20CONTROL%20DEL%20ROBOT%20ASISTENCIAL%20MATS%20-%20Raul%20Correal%20Tezanos.pdf Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS.]
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* Raul Correal: [http://roborepo.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/PFC_Raul_Correal/DISE%c3%91O%20E%20IMPLEMENTACI%c3%93N%20DE%20LA%20ARQUITECTURA%20DE%20CONTROL%20DEL%20ROBOT%20ASISTENCIAL%20MATS%20-%20Raul%20Correal%20Tezanos.pdf Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS.]
* Victor Placer: [http://163.117.201.40:8080/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Victor_Placer_PFC/Memoria/PFC_final_VictorPlacer.pdf Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5.]
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* Victor Placer: [http://roborepo.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Victor_Placer_PFC/Memoria/PFC_final_VictorPlacer.pdf Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5.]
* Gabriel Lázaro: [http://163.117.201.40:8080/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/Gabriel/marzo06/PFC%20DEFINITIVO.pdf Control cinemático diferencial robot MATS.]
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* Gabriel Lázaro: [http://roborepo.uc3m.es/svn/ASIBOTrepo/Documents/PFCs/Control%20Cinematico/Gabriel/marzo06/PFC%20DEFINITIVO.pdf Control cinemático diferencial robot MATS.]
  
 
== User Manuals, Datasheets... ==
 
== User Manuals, Datasheets... ==

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PFCs

User Manuals, Datasheets...