Difference between revisions of "Procedimiento Revisión Drivers"

Revision as of 16:10, 30 November 2015

1) Encender fuentes de alimentación a 42 V.

2) Dar alimentación y encender PC manipulation y PC locomotion si no están encendidos.

3) ssh teo@manipulation (esto es para el PC de manipulation), contraseña: teo

dumpCanBus

oneCanBusOneWrapper

N) Repetir desde el paso 3 con ssh teo@locomotion

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−	1) Encender fuentes de alimentación a ~~41.2~~ V.	+	1) Encender fuentes de alimentación a 42 V.

	2) Dar alimentación y encender PC manipulation y PC locomotion si no están encendidos.		2) Dar alimentación y encender PC manipulation y PC locomotion si no están encendidos.