Difference between revisions of "Buenas prácticas"
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Revision as of 11:14, 28 March 2016
- CMake para cualquier proyecto C/C++.
- Utiliza UpperCamelCase para nombres de librerías y de clases.
- Utiliza lowerCamelCase para nombres de ejecutables.
- Mantén un main() minimalista: implementa tu programa como una clase.
- En C++ solemos hacer que la clase principal herede de yarp::os::RFModule, con lo cual se dispone de un configure(rf) que recibe un rf diccionario pasado desde el main(), un close() que se llama con la señal CRTL+C, un bucle lento llamado updateModule(), que se llama con una periodicidad dada por getPeriod().