Asibot - Documentation

ASIBOT Documentation
A comprehensive list of important ASIBOT documentation. Note that most of the contents are directly linked from the ASIBOT repositoy (SVN / TRAC).

PhD. Thesis

2006

• Alberto Jardón: Metodología de diseño de robots asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT.

Master Thesis

2010

• Juan G. Victores: Software engineering techniques applied to assitive robotics: guidelines & tools {browse files} {Software}

• Martin F. Stoelen: Physical and cognitive user-adaptation of an assistive robot

Templates

• Master Thesis written in Word: {scasa}

PFCs

• 2003 - Carlos Pérez Martínez: Análisis y desarrollo del control cinemático del robot MATS.
• Gabriel Lázaro: Control cinemático diferencial robot MATS.
• Raul Correal: Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS. {Software}
• Raul Palencia: Migración de la plataforma a bordo del robot asistencial ASIBOT. {browse files} {Software}
• Santiago Martínez: Diseño e implementación de los sistemas embarcados del robot MATS. {Electronics}
• Victor Placer: Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5. {Electronics}

Templates

• Final PDF Sample
• Guidelines: (Spanish)

User Manuals, Datasheets...

• Faulhaber MCDC 3006 C: Datasheet