Procedimiento Revisión Drivers
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1) Encender fuentes de alimentación a 41.2 V.
2) Dar alimentación y encender PC manipulation y PC locomotion si no están encendidos.
3) ssh teo@manipulation (esto es para el PC de manipulation), contraseña: teo
dumpCanBus
oneCanBusOneWrapper
N) Repetir desde el paso 3 con ssh teo@locomotion