Procedimiento Revisión Drivers

1) Encender fuentes de alimentación a 42 V.

2) Dar alimentación y encender PC manipulation y PC locomotion si no están encendidos.

3) ssh teo@manipulation (esto es para el PC de manipulation), contraseña: teo

4) dumpCanBus --canDevice /dev/can0 (y anotar resultados)

5) dumpCanBus --canDevice /dev/can1 (y anotar resultados)

oneCanBusOneWrapper

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teo@locomotion