Asibot - Documentation

This page should contain a comprehensive list of important ASIBOT documentation.

Note that most of the contents are directly linked from the ASIBOT repositoy: SVN, TRAC

Thesis

• Alberto Jardón: Metodología de diseño de robots asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT.

PFCs

• Carlos Pérez Martínez: Análisis y desarrollo del control cinemático del robot MATS.
• Gabriel Lázaro: Control cinemático diferencial robot MATS.
• Raul Correal: Diseño e implementación de la arquitectura de control del robot asistencial MATS.
• Raul Palencia: Migración de la plataforma a bordo del robot asistencial ASIBOT.
• Victor Placer: Implementación de las comunicaciones internas mediante CANbus en el robot ASIBOT_v1.5.

User Manuals, Datasheets...

• Faulhaber MCDC 3006 C: Datasheet