Buenas prácticas

• CMake para cualquier proyecto C/C++.
• Utiliza UpperCamelCase para nombres de librerías y de clases.
• Utiliza lowerCamelCase para nombres de ejecutables.
• Mantén un main() minimalista: implementa tu programa como una clase.
  • En C++ solemos hacer que la clase principal herede de yarp::os::RFModule.