Procedimiento Demos

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Preparación

  1. Quitar obstáculos (mesa, cortina...).
  2. Cambiar batería.
  3. Encender:
    • PCs (main, manipulation, locomotion, head).
    • Motores (manipulation, locomotion, head).
    • Televisión (conectando HDMI).
  4. Doble-click en icono escritorio "teo-main yarpmanager".
  5. Click en triángulo de la izquierda de "Application".
  6. Doble-click en "teoBase_App".
  7. Click en "Run" (botón verde con forma Play).
  8. Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App".

Demo follow-me

Inicializar

  1. Doble-click en icono escritorio "follow-me yarpmanager".
  2. Click en triángulo de la izquierda de "Application".
  3. Doble-click en "follow-me_App".
  4. Click en "Run" (botón verde con forma Play).
  5. Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").

Cerrar

  1. Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
  2. Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").

Demo waiter