Procedimiento Demos
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Preparación
- Quitar obstáculos (mesa, cortina...).
- Cambiar batería.
- Reiniciar PCs (main, manipulation, locomotion, head).
- Encender:
- Motores (manipulation, locomotion, head).
- Televisión (conectando HDMI).
- Doble-click en icono escritorio "teo-main yarpmanager".
- Click en triángulo de la izquierda de "Application".
- Doble-click en "teoBase_App".
- Click en "Run" (botón verde con forma Play).
- Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App".
- Si hay problemas, existe una página de TEO_Network_troubleshooting.
Demo follow-me
Inicializar
- Doble-click en icono escritorio "follow-me yarpmanager".
- Click en triángulo de la izquierda de "Application".
- Doble-click en "follow-me_App".
- Click en "Run" (botón verde con forma Play).
- Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").
Cerrar
- Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
- Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
- Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.
Demo waiter
Inicializar
- Doble-click en icono escritorio "waiter yarpmanager"
- Click en triángulo de la izquierda de "Application".
- Doble-click en "waiter_english_App".
- Click en "Run" (botón verde con forma Play).
- Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").
Cerrar
- Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
- Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
- Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.