Procedimiento Demos
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Preparación
- Quitar obstáculos (mesa, cortina...).
- Preguntar a los responsables del cableado del robot si está todo disponible.
- Cambiar batería. *Nota: a 20 de octubre de 2016, no trabajamos con baterías.
- Encender PCs main (reiniciar si estaba encendido).
- Cuando PC main ha arrancado, encender manipulation, locomotion, head (reiniciar si alguno estaba encendido).
- Encender:
- Motores (manipulation, locomotion, head).
- Televisión (conectando HDMI).
- Doble-click en icono escritorio "teo-main yarpmanager".
- Click en triángulo de la izquierda de "Application".
- Doble-click en "teoBase_App".
- Click en "Refresh status" (botón azul en cuarta posición).
- En "Resource", los 4 equipos deben figurar como "available" (verde). Si hay problemas, volver a reiniciar en el orden indicado, o seguir el procedimiento indicado en TEO_Network_troubleshooting.
- Click en "Run" (botón verde con forma Play).
- Comprobar el funcionamiento de cada programa a través de "teoTools_App".
TENEMOS QUE DOCUMENTAR LO DEL MICROFONO BLUETOOTH
Demo Teo-self-presentation
Inicializar
- Doble-click en icono escritorio "teo-sel-presentation yarpmanager".
- Click en triángulo de la izquierda de "Application".
- Doble-click en "teo-self-presentation_english_App" o "teo-self-presentation_english_App", dependiendo del idioma en el que queremos que ejecute la demostración.
- Click en "Run" (botón verde con forma Play).
- Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").
Cerrar
- Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
- Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
- Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.
Demo follow-me
Inicializar
- Doble-click en icono escritorio "follow-me yarpmanager".
- Click en triángulo de la izquierda de "Application".
- Doble-click en "follow-me_english_App" o "follow-me_spanish_App", dependiendo del idioma en el que queremos que ejecute la demostración.
- Click en "Run" (botón verde con forma Play).
- Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").
- Comandos de voz:
- follow me.
- my name is.
- stop following.
- follow me.
Cerrar
- Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
- Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
- Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.
Demo waiter
Inicializar
- Doble-click en icono escritorio "waiter yarpmanager"
- Click en triángulo de la izquierda de "Application".
- Doble-click en "waiter_english_App".
- Click en "Run" (botón verde con forma Play).
- Click en "Connect" (botón verde a derecha de "Run").
- Comandos de voz:
- hi teo.
- give me water.
- thank you.
- stop teo.
- hi teo.
Cerrar
- Click en "Disconnect" (botón rojo a derecha de "Connect").
- Click en "Stop" (botón rojo a derecha de "Disconnect").
- Si hay problemas, existe un botón "Kill" (botón calavera a derecha de "Stop"), que a veces ayuda.