Difference between revisions of "Impresora-3D Open Source"

From Asociación de Robótica UC3M
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El objetivo es el Desarrollo de '''robots avanzados mediante la tecnología de impresión 3D open-source'''. Para ellos montaremos una impresora 3D inicial (''Repstrap''), aprenderemos a usarla, a modelar piezas en 3D y finalmente a diseñar y construir robots que sean "imprimibles". También queremos utilizar esta impresora para '''"imprimir" otras impresoras de tipo RepRap''', de manera que todos los socios puedan construirse su propia impresora por poco dinero.
 
El objetivo es el Desarrollo de '''robots avanzados mediante la tecnología de impresión 3D open-source'''. Para ellos montaremos una impresora 3D inicial (''Repstrap''), aprenderemos a usarla, a modelar piezas en 3D y finalmente a diseñar y construir robots que sean "imprimibles". También queremos utilizar esta impresora para '''"imprimir" otras impresoras de tipo RepRap''', de manera que todos los socios puedan construirse su propia impresora por poco dinero.
  
*[http://groups.google.com/group/asrob-uc3m-impresoras-3d Lista de correo del grupo de Impresoras 3D]. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos
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* [http://groups.google.com/group/asrob-uc3m-impresoras-3d Lista de correo]: grupo de Google para comunicaciones, preguntas, consejos, ayuda, etc.
  
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| style="width:50%" | [[File:Operator.jpg|300px|link=Operadores]]
 
| style="width:50%" | [[File:Hojadereservas.jpeg|300px|link=https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AgJrSRUCej0UdF92Zi1VN1owV3F5YVJ3RF9NVllNdVE#gid=0]]
 
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| [[Operadores | Lista de operadores]]
 
| [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AgJrSRUCej0UdF92Zi1VN1owV3F5YVJ3RF9NVllNdVE#gid=0 Hoja de Reservas]
 
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| bgcolor="yellow" | '''NOTA IMPORTANTE:''' Para poder imprimir en HIJA hay que volver a hacer el curso de operador ya que se utiliza un nuevo programa para imprimir, el RepetierHost.
 
 
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! align="center" style="width:50%" colspan="3" | Impresión de prototipos
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| [[File:Logo_concursos_small.png|100px|link=Piezas_3D_RPC]]
 
| [[File:Wall-e.jpg|180px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/DISE%C3%91O]]
 
| [[File:Wall-e.jpg|180px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/DISE%C3%91O]]
 
| [[File:Quadcopter yellow.jpg|150px|link=Piezas_3D_UAV]]
 
| [[File:Quadcopter yellow.jpg|150px|link=Piezas_3D_UAV]]
 
| [[File:Humanoid.jpg|140px|link=Piezas_3D_Humanoides]]
 
| [[File:Humanoid.jpg|140px|link=Piezas_3D_Humanoides]]
 
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| [[Piezas_3D_RPC | Piezas para RPC]]
 
| [[Piezas_3D_Ecro | Piezas para Ecro]]
 
| [[Piezas_3D_Ecro | Piezas para Ecro]]
 
| [[Piezas_3D_UAV | Piezas para Quadcopter]]
 
| [[Piezas_3D_UAV | Piezas para Quadcopter]]
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== Parque de impresoras ==
 
== Parque de impresoras ==
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=== Actuales ===
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! Impresora
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! Características
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! Manual de usuario
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* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">BLACKY</font>'''
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* '''Modelo''': RepRap Prusa i3 Single Frame
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* '''Nacimiento''': Mayo/2015 (Impresión de la primera pieza)
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* [[RepRap: BLACKY|MAS INFORMACIÓN]]
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| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=https://docs.google.com/document/d/1b7sLQl3vPjp7CNvayk5mEjHVgoPj9QuWfPiRglXKoq4/pub]] </center>
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* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">HIJA RESURRECTION</font>'''
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* '''Modelo''': RepRap Prusa i3 P3Steel
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* '''Nacimiento''': Abril/2015 (Impresión de la primera pieza)
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* [[RepRap: HIJA|MAS INFORMACIÓN]]
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| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=https://docs.google.com/document/d/1b7sLQl3vPjp7CNvayk5mEjHVgoPj9QuWfPiRglXKoq4/pub]] </center>
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=== Pasadas ===
  
 
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! Características
 
! Características
 
! Manual de usuario
 
! Manual de usuario
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* [[Makerbot Thing-o-matic: MADRE|MAS INFORMACIÓN]]
 
* [[Makerbot Thing-o-matic: MADRE|MAS INFORMACIÓN]]
 
| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Instrucciones_de_impresion_R26]]</center>
 
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| <center>[[File:PADRE-1.jpg|160px]]</center>
 
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* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">PADRE</font>'''
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* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">PADRE</font>''' '''(Se ha jubilado...)'''
 
* '''Modelo''': [http://store.makerbot.com/makerbot-thing-o-matic.html Thing-o-Matic] de la empresa Makerbot
 
* '''Modelo''': [http://store.makerbot.com/makerbot-thing-o-matic.html Thing-o-Matic] de la empresa Makerbot
 
* '''Nacimiento''': 8/Oct/2011 (Impresión de la primera pieza)
 
* '''Nacimiento''': 8/Oct/2011 (Impresión de la primera pieza)
 
* [[Makerbot Thing-o-matic: PADRE|MAS INFORMACIÓN]]
 
* [[Makerbot Thing-o-matic: PADRE|MAS INFORMACIÓN]]
 
| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=https://docs.google.com/document/d/1kOT5vDf8WmiR56Ndf01fRNo-X03HwCvAu6ZwGjUbM4U/edit]] </center>
 
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| <center>[[File:2013_Hija.png|160px]]</center>
 
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* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">HIJA</font>'''
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* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">HIJA</font>''' '''(Actualizada: ahora es HIJA RESURRECTION)'''
* '''Modelo''': RepRap
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* '''Modelo''': RepRap Prusa Air 2
 
* '''Nacimiento''': Ene/2013 (Impresión de la primera pieza)
 
* '''Nacimiento''': Ene/2013 (Impresión de la primera pieza)
 
* [[RepRap: HIJA|MAS INFORMACIÓN]]
 
* [[RepRap: HIJA|MAS INFORMACIÓN]]
| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=https://docs.google.com/document/d/1xCmtv5dJbQcmSQbrqqjxuCiZDuEKJsfsHnjqkc8AEbo/edit?usp=sharing]] </center><center> ('''[https://docs.google.com/document/d/1jHnUX6_inCSsbkh05nl0RYXb_6FmVzULdcKY8czrvig/edit Old Manual]''') </center>
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| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=https://docs.google.com/document/d/1xCmtv5dJbQcmSQbrqqjxuCiZDuEKJsfsHnjqkc8AEbo/edit?usp=sharing]] </center>
 
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== Repetier-Host ==
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== Enlaces útiles ==
 
 
# Encender Motores de la impresora y darle al botón de conectar.
 
# En la pestaña '''Control Manual''' -> calentar motores (extrusor 220, plataforma 120).
 
# Pestaña '''Disposiciónn de Objetos''' -> botón (+) y añadir el STL. Seleccionando el objeto en la lista se puede rotar, trasladar, etc. Los botones de centrar objeto, autoposicionamiento y soltar objeto son muy útiles.
 
# Pestaña '''Slicer''' -> zona inferior llamada '''Skeinforge''' debe estar en default. Darle a configurar. En la nueva ventana, debe estar seleccionado craft. De las muchas opciones, la que más interesa es Fill (saldrán debajo las opciones relacionadas con el relleno). Interesan el campo de '''Extra Shell alternating solid layer''' que es el número de capas externas. También interesa el '''infill solidity''' que es el relleno en tanto por uno. Se le da a '''save all''' y se cierra la ventana. En la misma ventana cuando ya esta todo configurado, darle al botón '''Slice con Skeinforge''' para generar el '''G-code'''
 
# Si se quiere guardar el '''G-code''' generado, ir a la pestaña '''Editor G-code''' y con el botón de guardar seleccionar en el ordenador dónde guardarlo.
 
# Antes de imprimir, darle a extruir 5mm un par de veces (pestaña '''Control Manual''' hasta que la extrusión sea uniforme.
 
# Botón Imprimir trabajo (arriba al lado de Desconectar, Archivo y guardar trabajo).
 
 
 
'''Aclaraciones''':
 
 
 
* Si se desea añadir más de una pieza para que las imprima a la vez, es posible agregándolas con el botón (+) en el paso 4. Automáticamente se irán colocando. Se pueden trasladar y girar a conveniencia.
 
* Para poder mover los motores con la mano, '''NUNCA''' forzarlos, para ello es necesario desbloquearlos primero. Pestaña '''Control manual''' -> botón '''Parar Motor'''.
 
 
 
== Equipo ==
 
 
 
* [http://raules.sytes.net/raul Raúl Pérula] ('''Coordinador''')
 
* Marco Esteban ('''Becario técnico''')
 
 
 
== Enlaces ==
 
  
* [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]: El youtube de los objetos
+
* [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]: El youtube de los objetos.
* [http://reprap.org/wiki/Main_Page Reprap]: Proyecto original de la impresora 3D: una máquina capaz de imprimise a sí misma!
+
* [http://reprap.org/wiki/Main_Page Reprap]: Proyecto original de la impresora 3D: una máquina capaz de imprimirse a sí misma!
* [http://blog.makerbot.com/ Blog de Makerbot]
 
 
* [http://blog.reprap.org/ Blog de la Reprap]
 
* [http://blog.reprap.org/ Blog de la Reprap]
 
* [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Objetos_3D Objetos 3D], by Obijuan
 
* [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Objetos_3D Objetos 3D], by Obijuan
 
* [http://www.3dtin.com/ 3DTIN]: Diseño de objetos 3D desde el navegador. Genial para niños!
 
* [http://www.3dtin.com/ 3DTIN]: Diseño de objetos 3D desde el navegador. Genial para niños!
* [http://www.openscad.org/ Openscad]: Programa de diseño 3D. Construcción de piezas mediante "código"
+
* [http://www.openscad.org/ Openscad]: Programa de diseño 3D. Construcción de piezas mediante "código".
  
 
* [http://www.reprap.org/wiki/Clone_Wars:_Guia_de_calibracion/es Guía de calibración Skeinforge]
 
* [http://www.reprap.org/wiki/Clone_Wars:_Guia_de_calibracion/es Guía de calibración Skeinforge]
 +
* [http://www.imprimalia3d.com/catalogoimpresoras3d?order=field_pa_s_de_fabricaci_n&sort=desc Tabla comparativa de impresoras 3D]
 +
* [http://www.imprimalia3d.com/mapa-impresion3d Mapa mundial de la impresión 3D]

Latest revision as of 22:40, 1 March 2016


Wiki del grupo de IMPRESORAS 3D OPEN-SOURCE

El objetivo es el Desarrollo de robots avanzados mediante la tecnología de impresión 3D open-source. Para ellos montaremos una impresora 3D inicial (Repstrap), aprenderemos a usarla, a modelar piezas en 3D y finalmente a diseñar y construir robots que sean "imprimibles". También queremos utilizar esta impresora para "imprimir" otras impresoras de tipo RepRap, de manera que todos los socios puedan construirse su propia impresora por poco dinero.

  • Lista de correo: grupo de Google para comunicaciones, preguntas, consejos, ayuda, etc.
Proyectos
Plastic.jpg Clone Wars logo.png
Proyecto: Plastic Valley (Robots Imprimibles) Proyecto: Clone wars (Replicacion de impresoras)
Impresión de prototipos
Logo concursos small.png Wall-e.jpg Quadcopter yellow.jpg Humanoid.jpg
Piezas para RPC Piezas para Ecro Piezas para Quadcopter Piezas para Mini-Humanoide

Parque de impresoras

Actuales

Impresora Características Manual de usuario
Blacky.png
  • Nombre: BLACKY
  • Modelo: RepRap Prusa i3 Single Frame
  • Nacimiento: Mayo/2015 (Impresión de la primera pieza)
  • MAS INFORMACIÓN
User manual.png
Hija reloaded.png
  • Nombre: HIJA RESURRECTION
  • Modelo: RepRap Prusa i3 P3Steel
  • Nacimiento: Abril/2015 (Impresión de la primera pieza)
  • MAS INFORMACIÓN
User manual.png

Pasadas

Impresora Características Manual de usuario
Madre-gen0-r1.jpg
  • Nombre: MADRE (Ya no está con nosotros, ahora forma parte de Leapto3d)
  • Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot
  • Nacimiento: 16/Mayo/2011 (Impresión de la primera pieza)
  • MAS INFORMACIÓN
User manual.png
PADRE-1.jpg
  • Nombre: PADRE (Se ha jubilado...)
  • Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot
  • Nacimiento: 8/Oct/2011 (Impresión de la primera pieza)
  • MAS INFORMACIÓN
User manual.png
2013 Hija.png
  • Nombre: HIJA (Actualizada: ahora es HIJA RESURRECTION)
  • Modelo: RepRap Prusa Air 2
  • Nacimiento: Ene/2013 (Impresión de la primera pieza)
  • MAS INFORMACIÓN
User manual.png

Enlaces útiles

  • Thingiverse: El youtube de los objetos.
  • Reprap: Proyecto original de la impresora 3D: una máquina capaz de imprimirse a sí misma!
  • Blog de la Reprap
  • Objetos 3D, by Obijuan
  • 3DTIN: Diseño de objetos 3D desde el navegador. Genial para niños!
  • Openscad: Programa de diseño 3D. Construcción de piezas mediante "código".