Piezas 3D Ecro

Diseño Robótico

En este apartado iremos proponiendo tareas que requieren del ingenio de los miembros de la asociación a la hora de diseñar. Todo el que quiera puede añadir aquí sus diseños, pertenezca al proyecto Ecro o no.

Estructura del robot

La primera de las propuestas es rediseñar la base del robot. En cuanto a las características que esta debe cumplir, hay que tener en cuenta que:

• Tiene que tener espacio suficiente para albergar, como mínimo: un netbook, una roboard (dimensiones), 2 baterias, una Kinect y los dos controladores de las ruedas (las medidas aproximadas las podeis ver en el Álbum de Fotos y en esta imagen de la estructura actual).

• El espesor no puede ser mayor de 5 mm (preferiblemente un poco menos).

• El diseño se puede hacer en el formato que querais (stl, dwg, ...). Añadid aquí vuestros diseños de la siguiente manera: Un pantallazo (jpg, png, bmp) en la primera columna, después el autor, y por último el enlace al archivo (tiene que estar subido al repositorio). Como ejemplo una pieza del Proyecto: Clone wars.

Imagen	Autor	Enlace
	Autor (nombre y apellido)	Bar Clamp
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Soporte para roboard

Necesitamos un soporte para la roboard, ya que no se puede colocar sobre la base metálica. Hasta ahora lo colocábamos encima de cuadernos y cosas así. Especificaciones:

• El formato es obligatoriamente STL, ya que necesitamos imprimirlo en la impresora 3D. El programa con el que lo diseñeis no importa muestras este sea el formato (por ejemplo openscad, solidworks...).

• Las dimensiones de la roboard son: 96 x 56 mm

• OPCIONAL: Estaría bien que tuviera unos pequeños saliente que encajasen en unos taladros pequeños que hicieramos en la base, así nos asegurariamos de que no se mueve la roboard al desplazarse el robot.

Imagen	Autores	Enlace
	Erik Magro, Borja Martin, Roberto Montero	enlace
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Armadura/Recubrimiento de Ecro

Tenemos que recubrir a Ecro, no puede estar siempre desnudo : ) Especificaciones:

• Formato libre de diseño, usad lo que más os guste.

• Tiene que tener una abertura frontal para que salga la camara kinect.

• Tiene que tener una puerta trasera o algún tipo de tapa no fija, para poder acceder al interior del robot por detrás sin tener que desarmarlo todo.

• OPCIONAL: Estaría bien que tuviera una plataforma de aterrizaje para el UAV.

• OPCIONAL: Hacer la armadura por partes, en piezas imprimibles en la impresora 3D. Estas piezas deberían poder unirse entre ellas.

• Inspiración: Ejemplo de Thingiverse

Imagen	Autor	Enlace
	Erik Magro, Santiago Morante	Openscad 1 , Openscad 2
	Erik Magro, Santiago Morante	Openscad 1 ,Openscad 2
Discos y laminas	Erik Magro	Disco 3h , Disco 4h , Lamina

Enlaces importantes

• Apartado en nuestro repositorio de la estructura Ecro (contiene planos y 3ds)

Bibliografía y proyectos relacionados
Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)