Difference between revisions of "Piezas 3D Ecro"

Latest revision as of 15:49, 16 March 2013

Diseño Robótico

En este apartado iremos proponiendo tareas que requieren del ingenio de los miembros de la asociación a la hora de diseñar. Todo el que quiera puede añadir aquí sus diseños, pertenezca al proyecto Ecro o no.

Estructura del robot

La primera de las propuestas es rediseñar la base del robot. En cuanto a las características que esta debe cumplir, hay que tener en cuenta que:

Tiene que tener espacio suficiente para albergar, como mínimo: un netbook, una roboard (dimensiones), 2 baterias, una Kinect y los dos controladores de las ruedas (las medidas aproximadas las podeis ver en el Álbum de Fotos y en esta imagen de la estructura actual).

El espesor no puede ser mayor de 5 mm (preferiblemente un poco menos).

El diseño se puede hacer en el formato que querais (stl, dwg, ...). Añadid aquí vuestros diseños de la siguiente manera: Un pantallazo (jpg, png, bmp) en la primera columna, después el autor, y por último el enlace al archivo (tiene que estar subido al repositorio). Como ejemplo una pieza del Proyecto: Clone wars.

Imagen	Autor	Enlace
	Autor (nombre y apellido)	Bar Clamp
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Soporte para roboard

Necesitamos un soporte para la roboard, ya que no se puede colocar sobre la base metálica. Hasta ahora lo colocábamos encima de cuadernos y cosas así. Especificaciones:

El formato es obligatoriamente STL, ya que necesitamos imprimirlo en la impresora 3D. El programa con el que lo diseñeis no importa muestras este sea el formato (por ejemplo openscad, solidworks...).

Las dimensiones de la roboard son: 96 x 56 mm

OPCIONAL: Estaría bien que tuviera unos pequeños saliente que encajasen en unos taladros pequeños que hicieramos en la base, así nos asegurariamos de que no se mueve la roboard al desplazarse el robot.

Imagen	Autores	Enlace
	Erik Magro, Borja Martin, Roberto Montero	enlace
[]

Armadura/Recubrimiento de Ecro

Tenemos que recubrir a Ecro, no puede estar siempre desnudo : ) Especificaciones:

Formato libre de diseño, usad lo que más os guste.

Tiene que tener una abertura frontal para que salga la camara kinect.

Tiene que tener una puerta trasera o algún tipo de tapa no fija, para poder acceder al interior del robot por detrás sin tener que desarmarlo todo.

OPCIONAL: Estaría bien que tuviera una plataforma de aterrizaje para el UAV.

OPCIONAL: Hacer la armadura por partes, en piezas imprimibles en la impresora 3D. Estas piezas deberían poder unirse entre ellas.

Inspiración: Ejemplo de Thingiverse

Imagen	Autor	Enlace
	Erik Magro, Santiago Morante	Openscad 1 , Openscad 2
	Erik Magro, Santiago Morante	Openscad 1 ,Openscad 2
Discos y laminas	Erik Magro	Disco 3h , Disco 4h , Lamina

Enlaces importantes

Apartado en nuestro repositorio de la estructura Ecro (contiene planos y 3ds)

Bibliografía y proyectos relacionados
Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)

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-=== Enlaces importantes ===
-* [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/RCT/componentes/estructura Apartado en nuestro repositorio] (contiene planos y 3ds)
-=== Impresora 3d ===
-Con el anuncio de adquisición de una impresora 3D para la asociacion, se plantea la posibilidad de modificar la estructura basica del RCT. Se utilizará el prototipado 3D como ayuda al desarrollo.
 == Diseño Robótico ==
-En este apartado iremos proponiendo tareas que requieren del ingenio de los miembros de la asociación a la hora de diseñar. Todo el que quiera puede añadir aquí sus diseños, pertenezca a la linea de tierra o no.
+En este apartado iremos proponiendo tareas que requieren del ingenio de los miembros de la asociación a la hora de diseñar. Todo el que quiera puede añadir aquí sus diseños, pertenezca al proyecto Ecro o no.
 === Estructura del robot ===
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 La primera de las propuestas es rediseñar la base del robot. En cuanto a las características que esta debe cumplir, hay que tener en cuenta que:
-* Tiene que tener espacio suficiente para albergar, como minimo: un netbook, una roboard, 2 baterias, una kinect y los dos controladores de las ruedas (las medidas aproximadas las podeis ver en el [[Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos | Álbum de Fotos]]).
+* Tiene que tener espacio suficiente para albergar, como mínimo: un netbook, una roboard ([http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Roboard-v2-dimensions.jpg dimensiones]), 2 baterias, una Kinect y los dos controladores de las ruedas (las medidas aproximadas las podeis ver en el [[Proyecto_Ecro:_Album_de_Fotos | Álbum de Fotos]] y en esta [http://asrob.uc3m.es/index.php/File:RCT_07-05-2010-5.jpg imagen] de la estructura actual).
 * El espesor no puede ser mayor de 5 mm (preferiblemente un poco menos).
-* El diseño se puede hacer en el formato que querais (stl, dwg, ...). Añadid aquí vuestros diseños de la siguiente manera: Un pantallazo (jpg, png, bmp) en la primera columna, despues el autor, y por último el enlace al archivo (tiene que estar subido a la wiki o al repositorio). Como ejemplo una pieza del [[Proyecto: Clone wars]]..
+* El diseño se puede hacer en el formato que querais (stl, dwg, ...). Añadid aquí vuestros diseños de la siguiente manera: Un pantallazo (jpg, png, bmp) en la primera columna, después el autor, y por último el enlace al archivo (tiene que estar subido al [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/ECRO/imprimibles/ repositorio]). Como ejemplo una pieza del [[Proyecto: Clone wars]].
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+=== Soporte para roboard ===
+Necesitamos un soporte para la roboard, ya que no se puede colocar sobre la base metálica. Hasta ahora lo colocábamos encima de cuadernos y cosas así. Especificaciones:
+* El formato es obligatoriamente STL, ya que necesitamos imprimirlo en la impresora 3D. El programa con el que lo diseñeis no importa muestras este sea el formato (por ejemplo openscad, solidworks...).
+* Las dimensiones de la roboard son: 96 x 56 mm
+* OPCIONAL: Estaría bien que tuviera unos pequeños saliente que encajasen en unos taladros pequeños que hicieramos en la base, así nos asegurariamos de que no se mueve la roboard al desplazarse el robot.
+{| class="purpletable"
+! Imagen !! Autores !! Enlace
+|- align="center"
+| [[File:Prototipo.jpg|150px]]
+| Erik Magro, Borja Martin, Roberto Montero
+|  [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/imprimibles/soporte%20roboard/soporte1.zip enlace]
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 | []
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+=== Armadura/Recubrimiento de Ecro===
+Tenemos que recubrir a Ecro, no puede estar siempre desnudo : ) Especificaciones:
+* Formato libre de diseño, usad lo que más os guste.
+* Tiene que tener una abertura frontal para que salga la camara kinect.
+* Tiene que tener una puerta trasera o algún tipo de tapa no fija, para poder acceder al interior del robot por detrás sin tener que desarmarlo todo.
+* OPCIONAL: Estaría bien que tuviera una plataforma de aterrizaje para el UAV.
+* OPCIONAL: Hacer la armadura por partes, en piezas imprimibles en la impresora 3D. Estas piezas deberían poder unirse entre ellas.
+* Inspiración: [http://www.thingiverse.com/image:22270 Ejemplo de Thingiverse]
+{| class="purpletable"
+! Imagen !! Autor !! Enlace
 |- align="center"
-| []
+| [[File:colrect.png|250px]]
-|
+| Erik Magro, Santiago Morante
-|
+| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/imprimibles/recubrimiento/columnarecta1.scad Openscad 1] , [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/imprimibles/recubrimiento/columnarecta2.scad Openscad 2]
+|- align="center"
+| [[File:coltor.png|250px]]
+| Erik Magro, Santiago Morante
+| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/imprimibles/recubrimiento/columnatorcida1.scad Openscad 1] ,[http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/imprimibles/recubrimiento/columnatorcida2.scad Openscad 2]
+|- align="center"
+| Discos y laminas
+| Erik Magro
+| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/imprimibles/recubrimiento/disco-3h-25r.scad Disco 3h] , [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/imprimibles/recubrimiento/disco-4h-25r.scad Disco 4h] , [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/imprimibles/recubrimiento/laminas-techo-90x90x5.scad Lamina]
 |- align="center"
-| []
+|}
-|
+=== Enlaces importantes ===
+* [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/mechanical/estructura/ Apartado en nuestro repositorio de la estructura Ecro] (contiene planos y 3ds)
+{|  class="purpletable" style="text-align:center" border="0" style="width:100%"
+! align="center" style="width:20%" colspan="56" | Bibliografía y proyectos relacionados
+|- align="left"
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-|- align="center"
+* ''Introduction to autonomous mobile robots'', Roland Siegwart
-| []
+* Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas [[RUEDAS]]. Lleva neones!!! ([http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 enlace])
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+[[Category:Impresora 3D|Impresora 3D]]