Difference between revisions of "Impresora-3D Open Source"

From Asociación de Robótica UC3M
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! align="center" | <div style="font-size:162%; border:none; margin:0; padding:.1em; color:#000;">Bienvenidos a la Wiki de la IMPRESORA 3D OPEN-SOURCE</div>
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! align="center" | <div style="font-size:162%; border:none; margin:0; padding:.1em; color:#000;"> Wiki del grupo de IMPRESORAS 3D OPEN-SOURCE </div>
 
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El objetivo es el Desarrollo de '''robots avanzados mediante la tecnología de impresión 3D open-source'''. Para ellos montaremos una impresora 3D inicial (''Repstrap''), aprenderemos a usarla, a modelar piezas en 3D y finalmente a diseñar y construir robots que sean "imprimibles". También queremos utilizar esta impresora para '''"imprimir" otras impresoras de tipo RepRap''', de manera que todos los socios puedan construirse su propia impresora por poco dinero
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El objetivo es el Desarrollo de '''robots avanzados mediante la tecnología de impresión 3D open-source'''. Para ellos montaremos una impresora 3D inicial (''Repstrap''), aprenderemos a usarla, a modelar piezas en 3D y finalmente a diseñar y construir robots que sean "imprimibles". También queremos utilizar esta impresora para '''"imprimir" otras impresoras de tipo RepRap''', de manera que todos los socios puedan construirse su propia impresora por poco dinero.
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== Lista de Correo ==
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* [http://groups.google.com/group/asrob-uc3m-impresoras-3d Lista de correo]: grupo de Google para comunicaciones, preguntas, consejos, ayuda, etc.
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| [http://groups.google.com/group/asrob-uc3m-impresoras-3d Lista de correo del grupo de Impresoras 3D]. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos
 
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== MADRE: la impresora progenitora ==
 
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! align="center" colspan="3" | Ficha
 
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| [[File:Mother 98098.png|200px]]
 
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* '''Nombre''': MADRE
 
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* '''Descripción''': Impresora 3D de la Asociación de Robótica de la UC3M
 
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* '''Modelo''': [http://store.makerbot.com/makerbot-thing-o-matic.html Thing-o-Matic] de la empresa Makerbot
 
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* '''Precio''': 920€ (+aduana + gastos envio)
 
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* '''Nacimiento:''': 16/Mayo/2011 ([http://wiki.makerbot.com/thingomatic Intrucciones de montaje])
 
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* '''[[Printing instructions!|Instrucciones de uso]]
 
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| <center> '''<font color="#0000FF">Estado: TERMINADA!</font>''' </center>
 
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<center> [[File:DSC02358.JPG|200px]] </center>
 
 
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! align="center" colspan="2" | Vídeos
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! align="center" style="width:50%" colspan="2" | Proyectos
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| <center><youtube size=small>UjcoL81lJnA</youtube></center>
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| style="width:50%" | [[File:Plastic.jpg|280px|link=Proyecto: Plastic Valley]]
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| '''MADRE''' en acción, imprimiendo una de las piezas del [http://www.thingiverse.com/thing:7640 robot Unitrack] de Jon Goitia
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| style="width:50%" | [[File:Clone Wars logo.png|160px|link=Proyecto: Clone wars]]
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| [[Proyecto: Plastic Valley]] (Robots Imprimibles)
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| [[Proyecto: Clone wars]] (Replicacion de impresoras)
 
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! align="center" style="width:50%" colspan="3" | [[MADRE:_Album_de_Fotos | Álbum de Fotos]]
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! align="center" style="width:50%" colspan="4" | Impresión de prototipos
 
|- align="center"
 
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| [[File:DSC02570.JPG|250px]]
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| [[File:Logo_concursos_small.png|100px|link=Piezas_3D_RPC]]
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| [[File:DSC02695.JPG|250px]]
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| [[File:Wall-e.jpg|180px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/DISE%C3%91O]]
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| [[File:DSC02573.JPG|250px]]
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| [[File:Quadcopter yellow.jpg|150px|link=Piezas_3D_UAV]]
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| [[File:Humanoid.jpg|140px|link=Piezas_3D_Humanoides]]
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|- align="center"
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| [[Piezas_3D_RPC | Piezas para RPC]]
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| [[Piezas_3D_Ecro | Piezas para Ecro]]
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| [[Piezas_3D_UAV | Piezas para Quadcopter]]
 +
| [[Piezas_3D_Humanoides | Piezas para Mini-Humanoide]]
 
|}
 
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−
== Utilización de MADRE ==
+
== Parque de impresoras ==
−
=== Operadores ===
 
  
−
{|  class="wikitable"
+
=== Actuales ===
−
! align="center" style="width:50%" colspan="5" | Operadores autorizados
 
−
|- align=center
 
−
| [[File:Foto sergio vilches.jpg|73px|link=http://vlxs.wordpress.com/]] <br> '''1)''' [http://vlxs.wordpress.com/ Sergio Vilches]
 
−
| [[File:Foto-alberto-valero.jpg|80px|link=http://iearobotics.com/alberto/doku.php]]  <br> '''2)''' [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero]
 
−
|  [[File:Foto-olalla-bravo.jpg|80px]]  <br> '''3)''' Olalla Bravo
 
−
|  [[File:Foto-juan gonzalez 08.jpg|120px|link=http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main]]  <br> '''4)''' [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main Juan Gonzalez]
 
−
|  [[File:Foto daniel gomez.jpg|140px|link=http://sites.google.com/site/danielgomezlendinez/]]  <br> '''5)''' [http://sites.google.com/site/danielgomezlendinez/ Daniel Gómez]
 
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|-align=center
 
−
| [[File:Foto-jon-goitia.jpg|100px]] <br>  '''6)''' Jon Goitia
 
−
| [[File:Ruy.jpg|80px]] <br> '''7)''' Ruy García
 
−
| [[File:Foto concha monje.jpg|70px]] <br> '''8)''' [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=55 Concha Monje]
 
−
| [[File:Foto martin-stoelen.png|80px]] <br> '''9)''' [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=62 Martin Stoelen]
 
−
| [[File:FCG.gif|100px]] <br>'''10)''' Fernando Cardes
 
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|-align=center
 
−
| [[File:Foto carla gonzalez.jpg|80px]] <br> '''11)''' [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=42 Carla González]
 
−
| [[File:Foto cesar arismendi.png|150px]] <br> '''12)''' [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=74 César Arismendi]
 
−
| [[File:IMG 5771.JPG|140px]] <br>'''13)''' '''Arturo Vera García'''
 
−
| [[File:Julián.jpg|80px]] <br>'''14)''' '''Julian Caro Linares'''
 
−
| '''15) Raúl Martín'''
 
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|-align=center
 
−
| '''16)''' Alejandro Escalante
 
−
| [[File:Foto javi carnet.highlight.jpg|80px]] <br> '''17)''' [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=88 Javier González-Quijano]
 
−
| [[File:Foto Juan victores.jpg|100px]] <br> '''18)''' [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=72 Juan G. Víctores]
 
−
| [[File:Foto-ramon-barber.jpg|80px]] <br> '''19)''' [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=4 Ramón Barber]
 
−
| '''20) Marco Esteban Illescas'''
 
−
|-align=center
 
−
| [[File:IGOR.JPG|120px]]  <br>'''21)''' '''Igor de Miguel Andrés'''
 
−
| '''22)'''  '''David Lónchez López'''
 
−
| '''23)'''  '''Mario Acevedo Aguilar'''
 
−
| [[File:Helena.jpg]] <br>'''24)''' '''Helena Lázaro García'''
 
−
| '''25)'''  '''Wilfredo Marín'''
 
−
|-align=center
 
−
| '''26)'''  '''Jose Hevia'''
 
−
| '''27)'''  '''Álvaro Villoslada'''
 
−
| [[File:Javiv.jpg|120px]]  <br>'''28)'''  '''Javier V. Gómez'''
 
−
| '''29)''' '''Santiago López'''
 
−
| '''30)'''
 
−
|}
 
  
−
=== Cómo convertirse en operador ===
+
{| class="wikitable" style="width:100%"
−
* Para poder imprimir en madre tienes que ser '''operador'''
+
! Impresora
−
* '''¿Cómo me convierto en operador?''' Muy fácil. Tienes que ponerte en contacto con alguno de los operadores autorizados y que te enseñe. Seguiremos la metodología '''maestro-aprendiz''' (''Jedi-padawan''). Cuando hayas impreso '''al menos 3 piezas''' bajo la supervisión del operador, te convertirás en uno de ellos y podrás imprimir tú sólo, así como formar a otros operadores.
+
! Características
−
* '''[[Printing instructions!|Aquí están las instrucciones para imprimir]]'''
+
! Manual de usuario
−
<br>
 
  
−
== Desarrollo de robots avanzados e imprimibles ==
+
|-
 +
| <center>[[File:blacky.png|160px]]</center>
 +
|
 +
* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">BLACKY</font>'''
 +
* '''Modelo''': RepRap Prusa i3 Single Frame
 +
* '''Nacimiento''': Mayo/2015 (Impresión de la primera pieza)
 +
* [[RepRap: BLACKY|MAS INFORMACIÓN]]
 +
| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=https://docs.google.com/document/d/1b7sLQl3vPjp7CNvayk5mEjHVgoPj9QuWfPiRglXKoq4/pub]] </center>
  
−
{| class="wikitable" style="width:50%"
+
|-
−
| [[File:Plastic.jpg|200px|link=Proyecto: Plastic Valley]]  
+
| <center>[[File:hija_reloaded.png|160px]]</center>
−
| [[Proyecto: Plastic Valley]]: Robots Imprimibles
+
|
 +
* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">HIJA RESURRECTION</font>'''
 +
* '''Modelo''': RepRap Prusa i3 P3Steel
 +
* '''Nacimiento''': Abril/2015 (Impresión de la primera pieza)
 +
* [[RepRap: HIJA|MAS INFORMACIÓN]]
 +
| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=https://docs.google.com/document/d/1b7sLQl3vPjp7CNvayk5mEjHVgoPj9QuWfPiRglXKoq4/pub]] </center>
 
|}
 
|}
  
−
== Construcción de una impresora RepRap (Replicación) ==
+
=== Pasadas ===
  
 +
{| class="wikitable" style="width:100%"
 +
! Impresora
 +
! Características
 +
! Manual de usuario
  
−
{| class="wikitable" style="width:50%"
+
|-
−
|-
+
| <center>[[File:Madre-gen0-r1.jpg|150px]]</center>
−
| [[File:Clone Wars logo.png|100px|link=Proyecto: Clone wars]]  
+
|
−
| [[Proyecto: Clone wars]]: Duplicación de la impresora 3D
+
* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">MADRE</font>''' '''(Ya no está con nosotros, ahora forma parte de Leapto3d)'''
−
|}
+
* '''Modelo''': [http://store.makerbot.com/makerbot-thing-o-matic.html Thing-o-Matic] de la empresa Makerbot
 +
* '''Nacimiento''': 16/Mayo/2011 (Impresión de la primera pieza)
 +
* [[Makerbot Thing-o-matic: MADRE|MAS INFORMACIÓN]]
 +
| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Instrucciones_de_impresion_R26]]</center>
  
−
== Impresión de prototipos y piezas para otros robots ==
+
|-
 +
| <center>[[File:PADRE-1.jpg|160px]]</center>
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|
 +
* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">PADRE</font>''' '''(Se ha jubilado...)'''
 +
* '''Modelo''': [http://store.makerbot.com/makerbot-thing-o-matic.html Thing-o-Matic] de la empresa Makerbot
 +
* '''Nacimiento''': 8/Oct/2011 (Impresión de la primera pieza)
 +
* [[Makerbot Thing-o-matic: PADRE|MAS INFORMACIÓN]]
 +
| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=https://docs.google.com/document/d/1kOT5vDf8WmiR56Ndf01fRNo-X03HwCvAu6ZwGjUbM4U/edit]] </center>
  
−
{| class="bluetable" style="text-align:center" border="0" style="width:100%"
+
|-
−
! align="center" style="width:50%" colspan="3" | Impresión de prototipos
+
| <center>[[File:2013_Hija.png|160px]]</center>
−
|- align="center"
+
|
−
| [[File:Wall-e.jpg|180px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/DISE%C3%91O]] <br> Piezas para [http://asrob.uc3m.es/index.php/DISE%C3%91O Ecro]
+
* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">HIJA</font>''' '''(Actualizada: ahora es HIJA RESURRECTION)'''
−
| [[File:Quadcopter yellow.jpg|150px|link=Piezas_3D_UAV]] <br> Piezas para [[Piezas_3D_UAV | Quadcopter]]
+
* '''Modelo''': RepRap Prusa Air 2
−
| [[File:Humanoid.jpg|140px|link=Piezas_3D_Humanoides]] <br> Piezas para [[Piezas_3D_Humanoides | Mini-Humanoide]]
+
* '''Nacimiento''': Ene/2013 (Impresión de la primera pieza)
 +
* [[RepRap: HIJA|MAS INFORMACIÓN]]
 +
| <center> [[File:user_manual.png|128px|link=https://docs.google.com/document/d/1xCmtv5dJbQcmSQbrqqjxuCiZDuEKJsfsHnjqkc8AEbo/edit?usp=sharing]] </center>
 
|}
 
|}
  
−
== Enlaces ==
+
== Enlaces útiles ==
−
* [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]: El youtube de los objetos
+
 
−
* [http://reprap.org/wiki/Main_Page Reprap]: Proyecto original de la impresora 3D: una máquina capaz de imprimise a sí misma!
+
* [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]: El youtube de los objetos.
−
* [http://blog.makerbot.com/ Blog de Makerbot]
+
* [http://reprap.org/wiki/Main_Page Reprap]: Proyecto original de la impresora 3D: una máquina capaz de imprimirse a sí misma!
 
* [http://blog.reprap.org/ Blog de la Reprap]
 
* [http://blog.reprap.org/ Blog de la Reprap]
 
* [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Objetos_3D Objetos 3D], by Obijuan
 
* [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Objetos_3D Objetos 3D], by Obijuan
 
* [http://www.3dtin.com/ 3DTIN]: Diseño de objetos 3D desde el navegador. Genial para niños!
 
* [http://www.3dtin.com/ 3DTIN]: Diseño de objetos 3D desde el navegador. Genial para niños!
−
* [http://www.openscad.org/ Openscad]: Programa de diseño 3D. Construcción de piezas mediante "código"
+
* [http://www.openscad.org/ Openscad]: Programa de diseño 3D. Construcción de piezas mediante "código".
−
 
 
−
== Equipo ==
 
−
* [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main Juan González-Gómez] (Obijuan)
 
−
* [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero]
 
−
* [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=12 Alberto Jardón]
 
−
* [http://vlxs.wordpress.com/ Sergio Vilches]
 
−
* [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=88 Javier González-Quijano]
 
−
* Jon Goitia
 
−
* [http://sites.google.com/site/danielgomezlendinez/ Daniel Gómez]
 
−
* Olalla Bravo
 
−
* Francisco Javier del Álamo
 
−
* Fernando Cardes
 
−
* Jaime Solorzano García
 
−
* ...
 
−
 
 
−
== Lista de impresiones pendientes ==
 
−
 
 
−
* Consulta la [[Lista_de_impresion|Lista de impresiones pendientes]]. Se pueden añadir tantas cosas como querais!
 
−
 
 
−
== Gestión/Burocracia ==
 
−
* '''1/Abril/2011''': Gestión del presupuesto (Quién ha pagado qué): ([http://asrob.uc3m.es/w/images/0/0e/Gestion_presupuesto.pdf PDF]) ([http://asrob.uc3m.es/w/images/c/c8/Gestion_presupuesto.odt ODT])
 
−
 
 
−
== Noticias ==
 
−
* '''13/Junio/2011''': Nueva placa identificativa para MADRE, por Jon Goitia
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| [[File:DSC02694.JPG|thumb|100px|''Click para ampliar'']]
 
−
| [[File:DSC02696.JPG|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
−
|}
 
−
 
 
−
* '''03/Junio/2011''': MADRE está en la Nave ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/03/madre-en-la-nave/ Blog])
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| [[File:DSC02570.JPG|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
−
| <youtube size=small>UjcoL81lJnA</youtube><br>
 
−
|}
 
−
 
 
−
* '''17/Mayo/2011''':
 
−
: '''MADRE''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/17/madre-ha-nacido/ Blog]) Finalizado el montaje. ¡Ha impreso su primera pieza!
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| [[File:DSC02358.JPG|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
−
| <youtube size=small>jEyN4TO15iI</youtube><br>
 
−
|}
 
−
 
 
−
* '''13/Mayo/2011''': Comenzado el montaje de Madre ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/13/montaje-de-madre-i-plataforma/ Blog])
 
−
{| class="wikitable"
 
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|-
 
−
| [[File:DSC02339.JPG|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
−
| <youtube size=small>lsPkDty9zCA</youtube><br>
 
−
|}
 
−
 
 
−
 
 
−
* '''12/Mayo/2011''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/13/ha-llegado-madre-la-impresora-3d-de-la-asociacion-de-robotica-de-la-uc3m/ Blog]) LA IMPRESORA HA LLEGADO!
 
−
* '''06/Mayo/2011''': Ha llegado el primer paquete: plástico negro y naranja
 
−
* '''1/Abril/2011''': Comprada la impresora. Se espera recibirla en 5-6 semanas
 
−
* '''14/Marzo/2011''': Resolución de la convocatoria. Nos conceden 1200€ ([http://asrob.uc3m.es/w/images/1/16/Resolucio-18convocatoria.pdf PDF])
 
−
* '''8/Enero/2011''': Memoria para solicitar la subvención. Se solicitan 2000€ ([http://asrob.uc3m.es/w/images/b/b0/Memoria-impresora3D.pdf PDF]) ([http://asrob.uc3m.es/w/images/7/79/Memoria-impresora3D.odt ODT])
 
−
* '''11/Nov/2010''': Abierta la 18ª convocatoria de asociaciones ([http://asrob.uc3m.es/w/images/2/29/Convocatoria_ayudas_asociaciones_2011.pdf PDF])
 
  
−
[[Category:Impresora 3D|Impresora 3D]]
+
* [http://www.reprap.org/wiki/Clone_Wars:_Guia_de_calibracion/es Guía de calibración Skeinforge]
 +
* [http://www.imprimalia3d.com/catalogoimpresoras3d?order=field_pa_s_de_fabricaci_n&sort=desc Tabla comparativa de impresoras 3D]
 +
* [http://www.imprimalia3d.com/mapa-impresion3d Mapa mundial de la impresión 3D]

Latest revision as of 22:40, 1 March 2016


Wiki del grupo de IMPRESORAS 3D OPEN-SOURCE

El objetivo es el Desarrollo de robots avanzados mediante la tecnología de impresión 3D open-source. Para ellos montaremos una impresora 3D inicial (Repstrap), aprenderemos a usarla, a modelar piezas en 3D y finalmente a diseñar y construir robots que sean "imprimibles". También queremos utilizar esta impresora para "imprimir" otras impresoras de tipo RepRap, de manera que todos los socios puedan construirse su propia impresora por poco dinero.

  • Lista de correo: grupo de Google para comunicaciones, preguntas, consejos, ayuda, etc.
Proyectos
Plastic.jpg Clone Wars logo.png
Proyecto: Plastic Valley (Robots Imprimibles) Proyecto: Clone wars (Replicacion de impresoras)
Impresión de prototipos
Logo concursos small.png Wall-e.jpg Quadcopter yellow.jpg Humanoid.jpg
Piezas para RPC Piezas para Ecro Piezas para Quadcopter Piezas para Mini-Humanoide

Parque de impresoras

Actuales

Impresora Características Manual de usuario
Blacky.png
  • Nombre: BLACKY
  • Modelo: RepRap Prusa i3 Single Frame
  • Nacimiento: Mayo/2015 (Impresión de la primera pieza)
  • MAS INFORMACIÓN
User manual.png
Hija reloaded.png
  • Nombre: HIJA RESURRECTION
  • Modelo: RepRap Prusa i3 P3Steel
  • Nacimiento: Abril/2015 (Impresión de la primera pieza)
  • MAS INFORMACIÓN
User manual.png

Pasadas

Impresora Características Manual de usuario
Madre-gen0-r1.jpg
  • Nombre: MADRE (Ya no está con nosotros, ahora forma parte de Leapto3d)
  • Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot
  • Nacimiento: 16/Mayo/2011 (Impresión de la primera pieza)
  • MAS INFORMACIÓN
User manual.png
PADRE-1.jpg
  • Nombre: PADRE (Se ha jubilado...)
  • Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot
  • Nacimiento: 8/Oct/2011 (Impresión de la primera pieza)
  • MAS INFORMACIÓN
User manual.png
2013 Hija.png
  • Nombre: HIJA (Actualizada: ahora es HIJA RESURRECTION)
  • Modelo: RepRap Prusa Air 2
  • Nacimiento: Ene/2013 (Impresión de la primera pieza)
  • MAS INFORMACIÓN
User manual.png

Enlaces útiles

  • Thingiverse: El youtube de los objetos.
  • Reprap: Proyecto original de la impresora 3D: una máquina capaz de imprimirse a sí misma!
  • Blog de la Reprap
  • Objetos 3D, by Obijuan
  • 3DTIN: Diseño de objetos 3D desde el navegador. Genial para niños!
  • Openscad: Programa de diseño 3D. Construcción de piezas mediante "código".
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