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Latest revision as of 18:03, 5 May 2010

Sensores

Tarea Fecha Responsable
Comprobar infrarojos digitales con PIC32 15. Mayo Fernando, Juan y Cristina
Calibrar infrarojos analogos 15. Mayo Fernando, Juan y Cristina
Infrarrojos y brujula funcionando con PIC32 1. Junio Fernando, Juan y Cristina

Communicaciones

Tarea Fecha Responsable
Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original 15. Abril (nuevo: 15. Mayo) Fernando, Cesar y Martin
Protocolo para communicaciones 15. Mayo Fernando y ?
Funciones para enviar y recibir mensajes, PIC32 21. Mayo Fernando y ?
Funciones para enviar y recibir mensajes, placa original de Bioloid 21. Mayo Cesar y ?

Electronica

Tarea Fecha Responsable
Terminar deseño, placa PIC32 10. Mayo Fernando
Fabricar y integrar, placa PIC32 24. Mayo Fernando y ?

Logica de alto nivel (PIC32)

Tarea Fecha Responsable
Investigar nuevas estategias SUMO 15. Mayo Martin y ?
Investigar nuevas estategias NAVEGACION 15. Mayo Martin y ?
Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO Cancelado Martin y ?
Primera version, SUMO para BIOLOID 15. Junio Martin y ?
Primera version, NAVAGACION para BIOLOID 21. Junio Martin y ?
Primera version, ESCALERAS para BIOLOID 1. Julio Martin y ?

Pasos (Placa original de Bioloid)

Tarea Fecha Responsable
Pasos para subir escaleras (con video) Listo (23. Abril) Cesar y Martin
Pasos para bajar escaleras 1. Junio Cesar y ?
Pasos para andar agachado 15. Mayo Cesar y ?
Pasos para girar (iz./de.) agachado 21. Mayo Ceasr y ?

Mechanica

Tarea Fecha Responsable
Deseño CAD, caja para la electronica 1. Junio Martin y ?
Fabricacion y integracion, caja para la electronica 15. Junio Martin y ?
Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M 15. Mayo ?
Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) 15. Mayo ?
Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid 1. Junio ?
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