Tareas
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Sensores
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Comprobar infrarojos digitales con PIC32 | 15. Mayo | Fernando, Juan y Cristina |
Calibrar infrarojos analogos | 15. Mayo | Fernando, Juan y Cristina |
Infrarrojos y brujula funcionando con PIC32 | 1. Junio | Fernando, Juan y Cristina |
Communicaciones
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | 15. Abril (nuevo: 15. Mayo) | Fernando, Cesar y Martin |
Protocolo para communicaciones | 15. Mayo | Fernando y ? |
Funciones para enviar y recibir mensajes, PIC32 | 21. Mayo | Fernando y ? |
Funciones para enviar y recibir mensajes, placa original de Bioloid | 21. Mayo | Cesar y ? |
Electronica
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Terminar deseño, placa PIC32 | 10. Mayo | Fernando |
Fabricar y integrar, placa PIC32 | 24. Mayo | Fernando y ? |
Logica de alto nivel (PIC32)
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Investigar nuevas estategias SUMO | 15. Mayo | Martin y ? |
Investigar nuevas estategias NAVEGACION | 15. Mayo | Martin y ? |
Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | Cancelado | Martin y ? |
Primera version, SUMO para BIOLOID | 15. Junio | Martin y ? |
Primera version, NAVAGACION para BIOLOID | 21. Junio | Martin y ? |
Primera version, ESCALERAS para BIOLOID | 1. Julio | Martin y ? |
Pasos (Placa original de Bioloid)
Tarea | Fecha | Responsable |
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Pasos para subir escaleras (con video) | Listo (23. Abril) | Cesar y Martin |
Pasos para bajar escaleras | 1. Junio | Cesar y ? |
Pasos para andar agachado | 15. Mayo | Cesar y ? |
Pasos para girar (iz./de.) agachado | 21. Mayo | Ceasr y ? |
Mechanica
Tarea | Fecha | Responsable |
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Deseño CAD, caja para la electronica | 1. Junio | Martin y ? |
Fabricacion y integracion, caja para la electronica | 15. Junio | Martin y ? |
Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M | 15. Mayo | ? |
Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) | 15. Mayo | ? |
Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid | 1. Junio | ? |