Difference between revisions of "Planificación y ejecución del proyecto"

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== Planificación de la ejecución del proyecto "" ==
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== Instrucciones ==
  
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Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con objetivos específicos. Esta sección esta dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente via correo del grupo ( uavs@googlegroups.com ) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.
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Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con tareas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente vía correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.
  
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== Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores ==
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Para coodinarnos será necesario seguir las siguientes normas:
  
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== Visión por computador ==
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* Se intentará que todas las aperturas de las discusiones técnicas generales se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.
  
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== Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave ==
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* Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.
  
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== Diseño de ls interfaz de comunicación y control con el UAV ==
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* Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para poder) una vez al mes un resumen de los problemas y avances realizados.
  
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== Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores ==
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* Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tareas y el reparto del trabajo a realizar.
  
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== Comunicaciónes ==
 
  
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== Recursos y documentación importante ==
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Enlace a la [[Media:UAV_-_Planificacion.pdf|antigua planificación]] y a la [[antigua asignación de tareas]] ([https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Ag0swWaE8_xudHlXR2hfSzN6MDhoYW15cnBRRHJlWFE#gid=0 y otra]) del proyecto. Por retrasos en la financiación y cambios en la estructura y objetivos del proyecto, este documento ha quedado obsoleto, pero os puede servir para haceros una idea de las principales etapas del proyecto.
  
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== Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial ==
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== Tareas ==
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Las tareas que están en rojo son las que tienen más prioridad.
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=== Mecánica ===
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* <span style="color:#ff0000">Entorno seguro de pruebas</span>
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* Estructura robusta
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=== Roboard/PC ===
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* [[Fijar_señales_PWM_para_los_ESC |Fijar señales PWM para los ESC]] [Hecho (12/12/2012)]
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* <span style="color:#ff0000">Publicar lecturas ARDUIMU por YARP</span>
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* Publicar imágenes MINORU por YARP
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=== PC ===
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* Detección de etiquetas QR utilizando OpenCV
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* Visión estéreo (probar iCub)
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* Interfaz utilizando SDL
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=== Arduino ===
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* [[Lectura_de_valores_de_la_ARDUIMU | Lectura valores ARDUIMU]] [Hecho. Modificado (12/12/2012)]
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=== Control ===
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* [[Programa_de_Control| Programa de control ]] [En proceso. Modificado (12/12/2012)]
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* <span style="color:#ff0000">Implementar PID: cómputo referencias motores, feedback IMU</span>

Latest revision as of 18:09, 15 December 2012

Instrucciones

Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con tareas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente vía correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.

Para coodinarnos será necesario seguir las siguientes normas:

  • Se intentará que todas las aperturas de las discusiones técnicas generales se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.
  • Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.
  • Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para poder) una vez al mes un resumen de los problemas y avances realizados.
  • Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tareas y el reparto del trabajo a realizar.


Enlace a la antigua planificación y a la antigua asignación de tareas (y otra) del proyecto. Por retrasos en la financiación y cambios en la estructura y objetivos del proyecto, este documento ha quedado obsoleto, pero os puede servir para haceros una idea de las principales etapas del proyecto.

Tareas

Las tareas que están en rojo son las que tienen más prioridad.

Mecánica

  • Entorno seguro de pruebas
  • Estructura robusta

Roboard/PC

PC

  • Detección de etiquetas QR utilizando OpenCV
  • Visión estéreo (probar iCub)
  • Interfaz utilizando SDL

Arduino

Control

  • Programa de control [En proceso. Modificado (12/12/2012)]
  • Implementar PID: cómputo referencias motores, feedback IMU
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