Antigua asignación de tareas
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Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS
- Rubén Martín (ruben.martin.vazquez[at]gmail.com)
- Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)
Implementación mecánica del prototipo
- Alejandro Escalante (jaeh0584@gmail.com)
- Javier González-Quijano (javierkijano@gmail.com)
Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores
- Fernando Cardes (fcardes@gmail.com)
- David Gonzalo (david.gonzalo.torrejon@gmail.com)
Visión por computador
- Gonzalo Castro (gonzalo.castro.castilla@gmail.com)
Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave
- Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)
- Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)
Diseño de la interfaz de comunicación y control del UAV en la estación base
- Helen (helen.medina.chanca@gmail.com)
- Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)
Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores
- Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)
- Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)
- Manuel García (manuelgm91@gmail.com)
Comunicaciónes
- Helen Medina (helen.medina.chanca@gmail.com)
- Leticia Chavarri (leticiachavarri@gmail.com)
Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial
- Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)
- Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)
- Manuel García (manuelgm91@gmail.com)
- Rubén Martín (ruben.martin.vazquez[at]gmail.com)