Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS

Pasos a llevar a cabo

• Estudio de la documentación de la CPU

• Instalación del Sistema Operativo ROS sobre Linux

• Implementación de la interfaz de comunicación mediante Wifi

• Implementación de la interfaz de procesamiento de datos

• Algoritmo para el control de la posición y la estabilidad

Enlaces de interés

• Pagina oficial de Roboard

• Robot Operatin System