Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave

Pasos a seguir

• Instalación de OpenRAVE sobre Linux

• Estudio del modelado de robots a través de xml

• Diseño de un quadcoper y un helicóptero

• Diseño de un escenario de vuelo

• Conexión robot con un dispositivo de control manual de 4 canales

• Estudio de la física de dichos vehiculos

• Programación de un plugin de control para ambos UAVs que incorpore los todos los efectos físicos relacionados con el vuelo de ambos vehículos