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|Calibrar infrarojos analogos | |Calibrar infrarojos analogos | ||
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|Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | |Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | ||
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|Terminar deseño, placa PIC32 | |Terminar deseño, placa PIC32 | ||
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|Fabricar y integrar, placa PIC32 | |Fabricar y integrar, placa PIC32 | ||
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|Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | |Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | ||
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|Martin y ? | |Martin y ? | ||
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| − | |? | + | |Cesar y ? |
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|Deseño CAD, caja para la electronica | |Deseño CAD, caja para la electronica | ||
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|Fabricacion y integracion, caja para la electronica | |Fabricacion y integracion, caja para la electronica | ||
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|Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M | |Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M | ||
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|Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) | |Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) | ||
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|Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid | |Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid | ||
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Latest revision as of 18:03, 5 May 2010
Sensores
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Comprobar infrarojos digitales con PIC32 | 15. Mayo | Fernando, Juan y Cristina |
| Calibrar infrarojos analogos | 15. Mayo | Fernando, Juan y Cristina |
| Infrarrojos y brujula funcionando con PIC32 | 1. Junio | Fernando, Juan y Cristina |
Communicaciones
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | 15. Abril (nuevo: 15. Mayo) | Fernando, Cesar y Martin |
| Protocolo para communicaciones | 15. Mayo | Fernando y ? |
| Funciones para enviar y recibir mensajes, PIC32 | 21. Mayo | Fernando y ? |
| Funciones para enviar y recibir mensajes, placa original de Bioloid | 21. Mayo | Cesar y ? |
Electronica
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Terminar deseño, placa PIC32 | 10. Mayo | Fernando |
| Fabricar y integrar, placa PIC32 | 24. Mayo | Fernando y ? |
Logica de alto nivel (PIC32)
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Investigar nuevas estategias SUMO | 15. Mayo | Martin y ? |
| Investigar nuevas estategias NAVEGACION | 15. Mayo | Martin y ? |
| Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | Cancelado | Martin y ? |
| Primera version, SUMO para BIOLOID | 15. Junio | Martin y ? |
| Primera version, NAVAGACION para BIOLOID | 21. Junio | Martin y ? |
| Primera version, ESCALERAS para BIOLOID | 1. Julio | Martin y ? |
Pasos (Placa original de Bioloid)
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Pasos para subir escaleras (con video) | Listo (23. Abril) | Cesar y Martin |
| Pasos para bajar escaleras | 1. Junio | Cesar y ? |
| Pasos para andar agachado | 15. Mayo | Cesar y ? |
| Pasos para girar (iz./de.) agachado | 21. Mayo | Ceasr y ? |
Mechanica
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Deseño CAD, caja para la electronica | 1. Junio | Martin y ? |
| Fabricacion y integracion, caja para la electronica | 15. Junio | Martin y ? |
| Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M | 15. Mayo | ? |
| Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) | 15. Mayo | ? |
| Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid | 1. Junio | ? |