UAVs

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UAV se reúne todos los martes y viernes de 16:00 a 21:00 en el seminario 1.3.C14 (centro). Se ruega que cada participante traiga portátil o equipo, pero el acceso es libre!! Contacto: lista de correo

Quadcopter Xaircraft X600D (modificado) Vídeo UAV 14-11-2012

Nueva plataforma low-cost Arduino: http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328-p-20au-module-board-usb-cable-for-arduino-118037 [8.22 EUR] Inclinómetro/acelerómetro (IMU): http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436 [8.22 EUR] Inversores: http://dx.com/es/p/flying-20a-bec-electronic-speed-controller-for-brushless-motors-esc-11980 (x4) [7.63 * 4 = 30.52 EUR] Motores: http://dx.com/es/p/a2212-6-2200kv-brushless-motor-set-golden-41211 (x4) [8.54 * 4 = 34.16 EUR] Hélices: http://dx.com/es/p/10-x-4-5r-propellers-for-aircraft-black-2-pairs-189168 (x4) [4.67 EUR (vienen 4)] Batería: http://dx.com/es/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770 [12.01 EUR] Cargador de batería: http://dx.com/es/p/b3ac-2s-3s-lipo-balance-charger-black-ac-100-240v-103589 [8.22 EUR] TOTAL: 106.02 EUR Aluminio chapa 2mm grosor, 120mm * 120mm (x2: sup e inf) Aluminio perfiles 15mm * 15mm, 300mm (x4) Para las piezas de la estructura se encontraron perfiles y chapa adecuados en el Bricomart de Plaza Nueva (Leganés) http://www.bricomart.com/index.php/contenidos/vercontenido/id_contenido/13/id_almacen/10/menu/43 Conexiones eléctricas Comunicaciones Arduino-IMU (protocolo I2C): A4-SDA, A5-SCL, GND-GND, 5V-VCC_IN. Salidas PWM: D3, D4, D5 (PWM control; la alimentación es externa). Software Arduino: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/nano/FCS3/ MATLAB: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/matlab/ Simulink: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/matlab/simulink/ C++: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/

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