Difference between revisions of "UAVs"

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(Modificada plataforma low-cost por una mas realista y en proceso de pruebas)
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! align="center" style="width:20%" | <!--[[File:Thumb-X-600D-4.jpg]]-->''Quadcopter Xaircraft X600D (modificado)''<br><youtube size=200px>5CMGP65uGEk</youtube><br>[http://www.youtube.com/watch?v=5CMGP65uGEk Vídeo UAV 14-11-2012]
 
! align="center" style="width:20%" | <!--[[File:Thumb-X-600D-4.jpg]]-->''Quadcopter Xaircraft X600D (modificado)''<br><youtube size=200px>5CMGP65uGEk</youtube><br>[http://www.youtube.com/watch?v=5CMGP65uGEk Vídeo UAV 14-11-2012]
 
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<u>'''Nueva plataforma low-cost'''</u>
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<u>'''Kit UAV Developer low-cost'''</u>
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* Arduino: http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328-p-20au-module-board-usb-cable-for-arduino-118037 [8.22 EUR]
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<br>El coste de iniciarte en el mundo de los UAVs rondara entre los 100,50 € y los 233.77€ .Si ya tienes emisora, baterías y cargador solo necesitaras comprar los materiales del paquete básico. El paquete avanzado aunque es opcional es muy recomendable, ya que añade funcionalidades muy interesantes al  cuadrucoptero.
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* Inclinómetro/acelerómetro (IMU): http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436 [8.22 EUR]
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<br>Las compras se basan en  productos de [http://www.banggood.com Banggood]. Los precios varían cada día, son solo una referencia aunque no suelen variar más de unos cuantos céntimos. También se compraron materiales en [http://www.hobbyking.com HobbyKing] y [http://www.alipress.com Alipress]. Los gastos de envió son gratuitos en todas ellas menos en Hobby King que los gastos rondan los 3 o 4 euros.
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* Inversores: http://dx.com/es/p/flying-20a-bec-electronic-speed-controller-for-brushless-motors-esc-11980 (x4) [7.63 * 4 = 30.52 EUR]
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* Motores: http://dx.com/es/p/a2212-6-2200kv-brushless-motor-set-golden-41211 (x4) [8.54 * 4 = 34.16 EUR]
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;Paquete Básico:
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* Hélices: http://dx.com/es/p/10-x-4-5r-propellers-for-aircraft-black-2-pairs-189168 (x4) [4.67 EUR (vienen 4)]
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:*A2212 1000KV + 30A ESC 4x12.19= 48.76€ http://es.aliexpress.com/item/A2212-1000KV-Brushless-Outrunner-Motor-30A-ESC-1045-Propeller-1-pair-Quad-Rotor-Set-for-RC/2035093137.html  (Incluye 8 hélices ,4cw y 4 ccw)
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* Batería: http://dx.com/es/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770 [12.01 EUR]
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:*Protector MWC y soportes plástico 0.97€ http://es.aliexpress.com/item/LS4G-Carbon-Fiber-Protection-Board-Plate-for-RC-4-Axis-Quadcopter-F450-X525-F550/2013611326.html
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* Cargador de batería: http://dx.com/es/p/b3ac-2s-3s-lipo-balance-charger-black-ac-100-240v-103589 [8.22 EUR]
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:*Conectores batería 2.54€  http://es.aliexpress.com/item/For-Deans-RC-Lipo-Battery-Helicopter-10-Pair-T-Plug-Connectors-Male-Female-K5BO/963490417.html
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:Estructura Opción 1:
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:*Frame Kit 450mm with PCB power distribution 11.52 € http://www.banggood.com/es/Diatone-Q450-Quad-450-V3-PCB-Quadcopter-Frame-Kit-450mm-p-942100.html
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:Estructura  Opción 2:
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:*Frame Kit 525mm 15.27 € http://es.aliexpress.com/item/RC-toys-KK-MK-X525-V3-QuadCopter-Folding-Frame-Friber-Glass-MultiCoptor-Red-Balck/1901528425.html
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:*PCB Power Distribution 0.86 € http://es.aliexpress.com/item/LS4G-5cm-Multi-Copter-ESC-Power-Battery-Connection-Board-for-RC-KK-Quadcopter/2053461118.html
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:Para seleccionar el controlador de vuelo hay muchas opciones en el Mercado. Aquí dejamos dos opciones:
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:Opción1: (No recomendable si se va a usar el paquete avanzado o el software APM)
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:*Multiwii SE v2.5 Ronda los 15 € en Alipress
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:Opcion2: (Tiene 4 puertos de comunicaciones, soporta APM(MegaPirate))
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:*Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller V2.0  36.71€Tmega http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0.html (unos 3 euros de envio)
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;Repuestos:
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:*Hélices 10x 4.5(1CW + 1CCW) 1.34€  http://www.banggood.com/es/1045-Propeller-10in-10x4_5-CWCCW-For-Quadcopter-And-Multirotor-p-933186.html ( Colores a elegir)
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;Avanzado (opcionales):
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:*GPS Ublox-Neo6Mv2 10.36€ http://www.banggood.com/GY-NEO6MV2-Flight-Controller-GPS-Module-For-Arduino-EEPROM-MWC-APM-2_5-p-915384.html(Es recomendable actualizarle el firmware)
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:*3DRadioTelemetry 19.50 € http://es.aliexpress.com/item/Single-TTL-3DRobotics-3DR-Radio-Telemetry-Kit-433Mhz-for-APM-APM2/1440901786.html
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;Alimentación:
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:Cargador:
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:Se necesita una fuente de alimentación de 12V y 5A. Las fuentes de alimentación rondan los 7 u 8 euros. Todavía no hemos comprado y comprobado ninguna
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:*Imax-B6 (el original, no es copia) 24.37 € http://www.banggood.com/es/SkyRC-IMAX-B6-Digital-RC-AC-Lipo-Li-polymer-Battery-Balance-Charger-p-912239.html
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:Baterías:
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:*11.1V 5000mAh 30C  25,51€ http://www.banggood.com/es/Wholesale-ZOP-Power-11_1V-5000mAh-3S1P-30C-Lipo-Battery-For-RC-Model-p-57136.html
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;Emisora RC:
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:Es importante que sea mínimo de 5 canales y preferentemente 6 o 9 dependiendo del uso que se le vaya a dar. Cualquier otra  emisora es válida.
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:*Fly sky FS-T6 6CH 2.4GHz  48,56 € http://www.banggood.com/es/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6CH-Transmitter-For-V959-Syma-X1-Mode-2-p-73199.html
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:(Este modelo viene con emisor y receptor, modo 2)
  
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* TOTAL: 106.02 EUR
 
  
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* Aluminio chapa 2mm grosor, 120mm * 120mm (x2: sup e inf)
 
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* Aluminio perfiles 15mm * 15mm, 300mm (x4)
 
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* Para las piezas de la estructura se encontraron perfiles y chapa adecuados en el Bricomart de Plaza Nueva (Leganés) http://www.bricomart.com/index.php/contenidos/vercontenido/id_contenido/13/id_almacen/10/menu/43
 
  
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'''Conexiones eléctricas'''
 
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* Comunicaciones Arduino-IMU (protocolo I2C): A4-SDA, A5-SCL, GND-GND, 5V-VCC_IN.
 
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* Salidas PWM: D3, D4, D5 (PWM control; la alimentación es externa).
 
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'''Software'''
 
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* Arduino: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/nano/FCS3/
 
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* MATLAB: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/matlab/
 
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* Simulink: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/matlab/simulink/
 
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* C++: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/
 
  
 
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Revision as of 23:22, 9 December 2014

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Quadcopter Xaircraft X600D (modificado)

Vídeo UAV 14-11-2012

Kit UAV Developer low-cost
El coste de iniciarte en el mundo de los UAVs rondara entre los 100,50 € y los 233.77€ .Si ya tienes emisora, baterías y cargador solo necesitaras comprar los materiales del paquete básico. El paquete avanzado aunque es opcional es muy recomendable, ya que añade funcionalidades muy interesantes al cuadrucoptero.
Las compras se basan en productos de Banggood. Los precios varían cada día, son solo una referencia aunque no suelen variar más de unos cuantos céntimos. También se compraron materiales en HobbyKing y Alipress. Los gastos de envió son gratuitos en todas ellas menos en Hobby King que los gastos rondan los 3 o 4 euros.

Paquete Básico
Estructura Opción 1:
Estructura Opción 2:
Para seleccionar el controlador de vuelo hay muchas opciones en el Mercado. Aquí dejamos dos opciones:
Opción1: (No recomendable si se va a usar el paquete avanzado o el software APM)
  • Multiwii SE v2.5 Ronda los 15 € en Alipress
Opcion2: (Tiene 4 puertos de comunicaciones, soporta APM(MegaPirate))
Repuestos
Avanzado (opcionales)
Alimentación
Cargador:
Se necesita una fuente de alimentación de 12V y 5A. Las fuentes de alimentación rondan los 7 u 8 euros. Todavía no hemos comprado y comprobado ninguna
Baterías:
Emisora RC
Es importante que sea mínimo de 5 canales y preferentemente 6 o 9 dependiendo del uso que se le vaya a dar. Cualquier otra emisora es válida.
(Este modelo viene con emisor y receptor, modo 2)



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