UAVs

Eventos

• III Reunión para el montaje del quadcoper X-600D (Fecha: por definir)

• II Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 22 de abril de 2010)

• I Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 18 de marzo de 2010)

Enlaces a docuementos compartidos

Propuesta de adquisición de componentes para la construcción de primer prototipo

Tiendas de componentes electrónicos

DIY DRONES

Inventario

• Quadcopter Xaircraft X600D Quad (278€)

Manual

Manual para tunear parámetros del UAV

Software del X600D(creo)

Info

+Info

Info sobre quads en general

Página donde se pueden encontrar distintas baterías: [1]. Son baterías LiPo (Lithium-ion polymer battery)

Requerimientos básicos de las baterías: 3S(11.1V)15C/2200mAh. Encontrado [2] [3] [4] [5]

• DYI DRONEs (242 €)

1. ArduIMU+ V2 (Flat)
2. HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
3. Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
4. GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
5. uBlox Adapter
6. EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
7. Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter

• Robosavy (268 €)

1. Roboard RB-100 - x86 Based Robot Board

Enlaces de interés

Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master

Increíble vídeo del control de un quadcopter

Wolferl Open Source QuadCopter

Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto

Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)

Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning II (Stanford Autonomous Helicopter)

Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)

Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)

Volando entre buitres

Introducción al aeromodelismo eléctrico

Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico

Quad-Rotor Flying Robot

AR-Drone de parrot + iphone + realidad aumentada

MIT

+ MIT

Arduino UAV

OpenSourceUAVs