Difference between revisions of "KINECT"

Revision as of 11:01, 10 March 2011

Muestra:

svn co https://roboticslab.svn.sourceforge.net/svnroot/roboticslab/examples/libfreenect

Dependencias:

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libxmu3-dev freeglut3-dev
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git

En la línea de sudo apt-get install es posible que exista libxmu-dev en lugar de libxmu3-dev. Otra posible dependencia es libglut3-dev.

Para compilar:

cd libfreenect; mkdir build; cd build; ccmake ..; make -j3; sudo make install

Para una demo básica:

sudo bin/cppview

Para una demo básica con visualizador 3d de nubes de puntos:

Nota:Antiguamente utilizábamos la cámara estereogfráfica MINORU

@@ Line 9: / Line 9: @@
 En la línea de ''sudo apt-get install'' es posible que exista ''libxmu-dev'' en lugar de ''libxmu3-dev''. Otra posible dependencia es ''libglut3-dev''.
+Para compilar:
+ cd libfreenect; mkdir build; cd build; ccmake ..; make -j3; sudo make install
+Para una demo básica:
+ sudo bin/cppview
+Para una demo básica con visualizador 3d de nubes de puntos:
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 Nota:Antiguamente utilizábamos la cámara estereogfráfica [[MINORU]]