Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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El objetivo del proyecto Ecro (Earth Civil Robot) es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la pizarra RCT para ver qué tenemos en mente y ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra [http://groups.google.es/group/multidisciplinar lista de correo]!.  
 
El objetivo del proyecto Ecro (Earth Civil Robot) es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la pizarra RCT para ver qué tenemos en mente y ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra [http://groups.google.es/group/multidisciplinar lista de correo]!.  

Revision as of 20:09, 11 April 2011

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Asociación de Robótica UC3M.

El objetivo del proyecto Ecro (Earth Civil Robot) es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la pizarra RCT para ver qué tenemos en mente y ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra lista de correo!.

Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones RCT.

Componentes del Robot Civil de Tierra
DISEÑO GPS GARMIN INTERFAZ WEB KINECT ROBOARD RUEDAS XPAD
Repositorio basado en Subversion (SVN)
  • Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
  • Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
Pizarra RCT
350px
Álbum de Fotos
Cartel dia asociaciones.png
Dia de las asociaciones 2011 UC3M
2011-03-10.jpg
Fotos de la Reunión del 10-03-2011
RCT 07-05-2010-5.jpg
Fotos de la Reunión del 07-05-2010
Álbum de Vídeos

Robot en movimiento programado 03-03-2011


Plataforma en movimiento sin control 30-04-2010

Enlaces de proyectos relacionados
  • Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)
Bibliografía
  • Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart