Difference between revisions of "Tareas"
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!width="225"|Responsable | !width="225"|Responsable | ||
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| − | |Enviar mensajes entre PIC32 | + | |Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original |
|15. Abril | |15. Abril | ||
|Fernando, Cesar y Martin | |Fernando, Cesar y Martin | ||
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== Electronics == | == Electronics == | ||
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== Logica de alto nivel (PIC32) == | == Logica de alto nivel (PIC32) == | ||
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| + | |Nuevo estategias SUMO | ||
| + | |1. Mayo | ||
| + | |Martin y ? | ||
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| + | |Nuevo estategias NAVEGACION | ||
| + | |1. Mayo | ||
| + | |Martin y ? | ||
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== Pasos (Placa original de Bioloid) == | == Pasos (Placa original de Bioloid) == | ||
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| + | !width="225"|Fecha | ||
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| + | |- | ||
| + | |Paso para subir escaleras (con video) | ||
| + | |23. Abril | ||
| + | |Cesar y Martin | ||
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| + | |Paso para bajar escaleras | ||
| + | |1. Mayo | ||
| + | |? | ||
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| + | |Paso para andar agachado | ||
| + | |7. Mayo | ||
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| + | |Pasos para girar (iz./de.) agachado | ||
| + | |7. Mayo | ||
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== Mechanica == | == Mechanica == | ||
Revision as of 15:22, 15 April 2010
Sensores
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Comprobar infrarojos digitales | 1. Mayo | ? |
| Calibrar infrarojos analogos | 1. Mayo | ? |
Communicaciones
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | 15. Abril | Fernando, Cesar y Martin |
Electronics
Logica de alto nivel (PIC32)
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Nuevo estategias SUMO | 1. Mayo | Martin y ? |
| Nuevo estategias NAVEGACION | 1. Mayo | Martin y ? |
Pasos (Placa original de Bioloid)
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Paso para subir escaleras (con video) | 23. Abril | Cesar y Martin |
| Paso para bajar escaleras | 1. Mayo | ? |
| Paso para andar agachado | 7. Mayo | ? |
| Pasos para girar (iz./de.) agachado | 7. Mayo | ? |
Mechanica
| Tarea | Fecha | Responsable |
|---|---|---|
| Deseño CAD, caja para la electronica | 1. Mayo | ? |
| Fabricacion y integracion, caja para la electronica | 15. Mayo | ? |