From Asociación de Robótica UC3M
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| | |Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | | |Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original |
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| | |Fernando, Cesar y Martin | | |Fernando, Cesar y Martin |
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Revision as of 12:32, 16 April 2010
Sensores
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Comprobar infrarojos digitales
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1. Mayo
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?
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| Calibrar infrarojos analogos
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1. Mayo
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?
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Communicaciones
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original
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15. Abril (nuevo: 23. Abril)
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Fernando, Cesar y Martin
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Electronics
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Terminar deseño, placa PIC32
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23. Abril
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Fernando
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Logica de alto nivel (PIC32)
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Nuevos estategias SUMO
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1. Mayo
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Martin y ?
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| Nuevos estategias NAVEGACION
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1. Mayo
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Martin y ?
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| Probar y mejorar algoritmos de ROBONOVA (Loke) para SUMO
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15. Mayo
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?
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Pasos (Placa original de Bioloid)
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Paso para subir escaleras (con video)
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23. Abril
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Cesar y Martin
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| Paso para bajar escaleras
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1. Mayo
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?
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| Paso para andar agachado
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7. Mayo
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?
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| Pasos para girar (iz./de.) agachado
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7. Mayo
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?
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Mechanica
| Tarea
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Fecha
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Responsable
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| Deseño CAD, caja para la electronica
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1. Mayo
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?
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| Fabricacion y integracion, caja para la electronica
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15. Mayo
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?
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| Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M
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15. Mayo
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?
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