Difference between revisions of "Tareas"

From Asociación de Robótica UC3M
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|Deseño CAD, caja para la electronica
 
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|Fabricacion y integracion, caja para la electronica
 
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|Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma)
 
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|Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid
 
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Revision as of 15:29, 5 May 2010

Sensores

Tarea Fecha Responsable
Comprobar infrarojos digitales 1. Mayo ?
Calibrar infrarojos analogos 1. Mayo ?

Communicaciones

Tarea Fecha Responsable
Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original 15. Abril (nuevo: 23. Abril) Fernando, Cesar y Martin

Electronica

Tarea Fecha Responsable
Terminar deseño, placa PIC32 23. Abril Fernando
Fabricar y integrar, placa PIC32 15. Mayo Fernando y ?

Logica de alto nivel (PIC32)

Tarea Fecha Responsable
Nuevas estategias SUMO 1. Mayo ?
Nuevas estategias NAVEGACION 1. Mayo ?
Nuevas estategias ESCALERAS 1. Mayo ?
Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO Cancelado Martin y ?

Pasos (Placa original de Bioloid)

Tarea Fecha Responsable
Pasos para subir escaleras (con video) Listo (23. Abril) Cesar y Martin
Pasos para bajar escaleras 1. Mayo ?
Pasos para andar agachado 7. Mayo ?
Pasos para girar (iz./de.) agachado 7. Mayo ?

Mechanica

Tarea Fecha Responsable
Deseño CAD, caja para la electronica 1. Junio ?
Fabricacion y integracion, caja para la electronica 15. Junio ?
Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M 15. Mayo ?
Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) 15. Mayo ?
Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid 1. Junio ?