Difference between revisions of "Tareas"
Jump to navigation
Jump to search
Line 103: | Line 103: | ||
|- | |- | ||
|Deseño CAD, caja para la electronica | |Deseño CAD, caja para la electronica | ||
− | |1. | + | |1. Junio |
|? | |? | ||
|- | |- | ||
|Fabricacion y integracion, caja para la electronica | |Fabricacion y integracion, caja para la electronica | ||
− | |15. | + | |15. Junio |
|? | |? | ||
|- | |- | ||
Line 115: | Line 115: | ||
|- | |- | ||
|Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) | |Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) | ||
− | | | + | |15. Mayo |
|? | |? | ||
|- | |- | ||
|Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid | |Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid | ||
− | | | + | |1. Junio |
|? | |? | ||
|- | |- | ||
|} | |} |
Revision as of 15:29, 5 May 2010
Sensores
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Comprobar infrarojos digitales | 1. Mayo | ? |
Calibrar infrarojos analogos | 1. Mayo | ? |
Communicaciones
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original | 15. Abril (nuevo: 23. Abril) | Fernando, Cesar y Martin |
Electronica
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Terminar deseño, placa PIC32 | 23. Abril | Fernando |
Fabricar y integrar, placa PIC32 | 15. Mayo | Fernando y ? |
Logica de alto nivel (PIC32)
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Nuevas estategias SUMO | 1. Mayo | ? |
Nuevas estategias NAVEGACION | 1. Mayo | ? |
Nuevas estategias ESCALERAS | 1. Mayo | ? |
Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO | Cancelado | Martin y ? |
Pasos (Placa original de Bioloid)
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Pasos para subir escaleras (con video) | Listo (23. Abril) | Cesar y Martin |
Pasos para bajar escaleras | 1. Mayo | ? |
Pasos para andar agachado | 7. Mayo | ? |
Pasos para girar (iz./de.) agachado | 7. Mayo | ? |
Mechanica
Tarea | Fecha | Responsable |
---|---|---|
Deseño CAD, caja para la electronica | 1. Junio | ? |
Fabricacion y integracion, caja para la electronica | 15. Junio | ? |
Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M | 15. Mayo | ? |
Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma) | 15. Mayo | ? |
Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid | 1. Junio | ? |