Tareas

Sensores

Tarea	Fecha	Responsable
Comprobar infrarojos digitales con PIC32	15. Mayo	?
Calibrar infrarojos analogos	15. Mayo	?
Infrarrojos y brujula funcionando con PIC32	1. Junio	Fernando y ?

Communicaciones

Tarea	Fecha	Responsable
Enviar mensajes entre PIC32 y la placa original	15. Abril (nuevo: 15. Mayo)	Fernando, Cesar y Martin
Protocolo para communicaciones	15. Mayo	Fernando y ?
Funciones para enviar y recibir mensajes, PIC32	21. Mayo	Fernando y ?
Funciones para enviar y recibir mensajes, placa original de Bioloid	21. Mayo	Cesar y ?

Electronica

Tarea	Fecha	Responsable
Terminar deseño, placa PIC32	10. Mayo	Fernando
Fabricar y integrar, placa PIC32	24. Mayo	Fernando y ?

Logica de alto nivel (PIC32)

Tarea	Fecha	Responsable
Investigar nuevas estategias SUMO	15. Mayo	Martin y ?
Investigar nuevas estategias NAVEGACION	15. Mayo	Martin y ?
Pruebar y mejorar algoritmos originales de ROBONOVA (Loke) para SUMO	Cancelado	Martin y ?
Primera version, SUMO para BIOLOID	15. Junio	Martin y ?
Primera version, NAVAGACION para BIOLOID	21. Junio	Martin y ?
Primera version, ESCALERAS para BIOLOID	1. Julio	Martin y ?

Pasos (Placa original de Bioloid)

Tarea	Fecha	Responsable
Pasos para subir escaleras (con video)	Listo (23. Abril)	Cesar y Martin
Pasos para bajar escaleras	1. Junio	Cesar y ?
Pasos para andar agachado	15. Mayo	Cesar y ?
Pasos para girar (iz./de.) agachado	15. Mayo	Ceasr y ?

Mechanica

Tarea	Fecha	Responsable
Deseño CAD, caja para la electronica	1. Junio	Martin y ?
Fabricacion y integracion, caja para la electronica	15. Junio	Martin y ?
Fabricar nuevos obstaculos para el campo de UC3M	15. Mayo	?
Diseño, proteccion Bioloid (e.g. espuma)	15. Mayo	?
Fabricacion y integracion, proteccion Bioloid	1. Junio	?