Difference between revisions of "Camara Omnidireccional"
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Revision as of 16:02, 14 May 2010
En construccion...
Descripcion del Proyecto
- Responsables:
- Felix Rodriguez Canadillas
- Martin F. Stoelen
Objectivos
Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:
- Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
- Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
- Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
- Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos
Enlaces de Interes
Camaras Omnidireccionales
- "DIY" camara omnidirrecional [1]
- VSTONE - camaras omnidireccionales [2]
Camaras
- [3] cmucam.org
- [4] cmucam3 en superrobotica.com
- [5] POB-EYE II
- [6] Surveyor Blackfin