Planificación y ejecución del proyecto

Instrucciones

Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con tareas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente vía correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.

Para coodinarnos será necesario seguir las siguientes normas:

• Se intentará que todas las aperturas de las discusiones técnicas generales se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.

• Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.

• Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para poder) una vez al mes un resumen de los problemas y avances realizados.

• Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tareas y el reparto del trabajo a realizar.

Enlace a la antigua planificación y a la antigua asignación de tareas del proyecto. Por retrasos en la financiación y cambios en la estructura y objetivos del proyecto, este documento ha quedado obsoleto, pero os puede servir para haceros una idea de las principales etapas del proyecto.

Tareas

Mecánica

• Entorno seguro de pruebas
• Estructura robusta

Roboard/PC

• Publicar lecturas ARDUIMU por YARP
• Publicar imágenes MINORU por YARP

PC

• Detección de etiquetas QR utilizando OpenCV
• Visión estéreo (probar iCub)
• Interfaz utilizando SDL

Arduino

• Lectura valores ARDUIMU

Control

• Implementar PID: cómputo referencias motores, feedback IMU