UAVs

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas cabe destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad ciudadana o apoyo a situaciones de emergencia. Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio. Puedes contactar con nosotros en nuestra lista de correo. Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones UAV (sin actualizar, mejor mirar el canal de videos). UAV se reúne todos los martes de 16:00 a 21:00 en el seminario 1.3.C14 (centro). Se ruega que cada participante traiga portátil (disponemos de equipo pero no para todos), pero el acceso es libre!!

Quadcopter Xaircraft X600D (modificado) Vídeo UAV 14-11-2012

Nueva plataforma low-cost Arduino: http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328-p-20au-module-board-usb-cable-for-arduino-118037 [8.22 EUR] Inclinómetro/acelerómetro (IMU): http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436 [8.22 EUR] Inversores: http://dx.com/es/p/flying-20a-bec-electronic-speed-controller-for-brushless-motors-esc-11980 (x4) [7.63 * 4 = 30.52 EUR] Motores: http://dx.com/es/p/a2212-6-2200kv-brushless-motor-set-golden-41211 (x4) [8.54 * 4 = 34.16 EUR] Hélices: http://dx.com/es/p/10-x-4-5r-propellers-for-aircraft-black-2-pairs-189168 (x4) [4.67 EUR (vienen 4)] Batería: http://dx.com/es/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770 [12.01 EUR] Cargador de batería: http://dx.com/es/p/b3ac-2s-3s-lipo-balance-charger-black-ac-100-240v-103589 [8.22 EUR] TOTAL: [106.02 EUR] Aluminio chapa 2mm grosor, 120mm * 120mm (x2: sup e inf) Aluminio perfiles 15mm * 15mm, 300mm (x4) Conexiones elécticas Comunicaciones Arduino-IMU (protocolo I2C): A4-SDA, A5-SCL, GND-GND, 5V-VCC_IN. Salidas PWM: D3, D4, D5 (PWM control; la alimentación es externa). Software Arduino: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/nano/FCS3/ Simulink: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/matlab/simulink/ C++: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/

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