Difference between revisions of "UAVs"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
Line 5: Line 5:
 
|-
 
|-
 
|  
 
|  
Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una  persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio. Puedes contactar con nosotros en nuestra [http://groups.google.es/group/uavs lista de correo].
+
[http://groups.google.es/group/uavs lista de correo]
 
+
[[Actas_UAV | Actas de reuniones UAV]]
Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las [[Actas_UAV | Actas de reuniones UAV]] (sin actualizar, mejor mirar el [http://www.youtube.com/playlist?list=PLA0DE7DF739632622 canal de videos]).
+
[http://www.youtube.com/playlist?list=PLA0DE7DF739632622 canal de videos]
  
 
'''UAV se reúne todos los martes de 16:00 a 21:00 en el seminario 1.3.C14 (centro). Se ruega que cada participante traiga portátil o equipo, pero el acceso es libre!!'''
 
'''UAV se reúne todos los martes de 16:00 a 21:00 en el seminario 1.3.C14 (centro). Se ruega que cada participante traiga portátil o equipo, pero el acceso es libre!!'''

Revision as of 18:08, 29 January 2014

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

lista de correo Actas de reuniones UAV canal de videos

UAV se reúne todos los martes de 16:00 a 21:00 en el seminario 1.3.C14 (centro). Se ruega que cada participante traiga portátil o equipo, pero el acceso es libre!!

Quadcopter Xaircraft X600D (modificado)

Vídeo UAV 14-11-2012

Nueva plataforma low-cost

  • TOTAL: 106.02 EUR
  • Aluminio chapa 2mm grosor, 120mm * 120mm (x2: sup e inf)
  • Aluminio perfiles 15mm * 15mm, 300mm (x4)

Conexiones elécticas

  • Comunicaciones Arduino-IMU (protocolo I2C): A4-SDA, A5-SCL, GND-GND, 5V-VCC_IN.
  • Salidas PWM: D3, D4, D5 (PWM control; la alimentación es externa).

Software

INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV
Introducción a UAVs Galería Inventario y manuales Enlaces de interés Piezas imprimibles Repositorio