Difference between revisions of "Camara Omnidireccional"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
Line 25: Line 25:
  
 
* Lentes "fisheye" para camaras pequenas [http://www.optics-online.com/]
 
* Lentes "fisheye" para camaras pequenas [http://www.optics-online.com/]
 +
 +
* Lens Option Set for SRV-1 Blackfin Camera [http://surveyor-corporation.stores.yahoo.net/srwianleset.html]
  
 
== Camaras ==
 
== Camaras ==

Revision as of 20:00, 25 May 2010

En construccion...

Descripción del Proyecto

  • Responsables:
    • Félix Rodríguez Cañadillas
    • Martin F. Stoelen

Objetivos

Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:

  • Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
  • Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
  • Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
  • Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos

Enlaces de Interes

Camaras Omnidireccionales

  • "DIY" camara omnidirrecional [1]
  • VSTONE - camaras omnidireccionales [2]
  • Lentes "fisheye" para camaras pequenas [3]
  • Lens Option Set for SRV-1 Blackfin Camera [4]

Camaras

  • [6] cmucam3 en superrobotica.com
  • [8] Surveyor Blackfin

Algoritmos de Vision