Camara Omnidireccional

Descripción del Proyecto

• Responsables:
  • Félix Rodríguez Cañadillas
  • Director: Martin F. Stoelen
  • Tutor: Alberto Jardón Huete

Objetivos

Desarollar una camara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides y aeriales. Objectivos especificos:

• Integrar camara con espejo de forma conica, parabolica o spherico
• Definir y implementar comunicaciones (probablamente de forma serie)
• Desarollar y implementar algoritmos para detectar movimientos
• Desarollar y implementar algoritmos para evitar obstaculos

Progreso

• Codigo de flujo optico en Matlab en desarollo
• Camara SRV-1 Blackfin con lente "fisheye" comprado
• Estudie de covertura:

Enlaces de Interes

Camaras Omnidireccionales

• "DIY" camara omnidirrecional [1]

• VSTONE - camaras omnidireccionales [2]

• Lentes "fisheye" para camaras pequenas [3]

• Lens Option Set for SRV-1 Blackfin Camera [4]

Camaras

• [5] cmucam.org

• [6] cmucam3 en superrobotica.com

• [7] POB-EYE II

• [8] Surveyor Blackfin